Камеры и вычислительные модули для автономных систем: восприятие среды для AMR, дронов и сервисной техники. Низкая задержка, аппаратная синхронизация, драйверы ROS/ROS2 из коробки.
Автономному роботу нужно три вещи от системы зрения: стабильная глубина в любых условиях, минимальная задержка и честная синхронизация с IMU и другими сенсорами. Стереокамеры Gemini 330 с глобальным затвором и IMU 1000 Гц — база для визуально-инерциальной одометрии; версии с GMSL2 работают на движущихся платформах без ограничений USB. ToF-камеры Femto закрывают ближнюю зону и обнаружение препятствий, а комплекты Persee с NVIDIA Jetson позволяют запускать нейросетевое восприятие прямо на борту.
Мы поставляем не только железо, но и методику: как расставить камеры на платформе, как синхронизировать их с лидаром и энкодерами, какие драйверы использовать. Начните с гида «Камера глубины для робота» и обзора 3D-зрения в ROS, а готовые наборы смотрите в отраслевом разделе робототехники и автоматизации.
Какую камеру выбрать для AMR (автономной мобильной платформы)?
Для навигации в помещении — ToF Femto Mega или стереокамеру Gemini 335; для улицы и вибраций — Gemini 345Lg с GMSL2 и IP67. Для захвата грузов манипулятором добавьте компактную Gemini 305 на схват.
Поддерживается ли ROS2?
Да, все камеры Orbbec имеют официальные драйверы ROS и ROS2: глубина, RGB, облако точек и IMU публикуются стандартными топиками с аппаратными метками времени.
Как синхронизировать камеру с лидаром и IMU робота?
Камеры Gemini поддерживают внешний триггер и PTP: кадры привязываются к общей временной шкале с точностью до миллисекунд, что необходимо для сенсорного слияния.
Какие сроки и условия поставки?
Оборудование поставляется под заказ. Срок изготовления и доставки с момента оформления заказа обычно составляет 30–45 дней — он зависит от модели и объёма партии, точный срок менеджер подтвердит при согласовании. Доставка выполняется транспортными компаниями по всей России: до терминала или до двери.
Есть ли техническая поддержка?
Да, на всё оборудование предоставляется гарантия. Подробные условия гарантийного обслуживания фиксируются в счёте или договоре. Инженеры LUWAM помогают с настройкой, подключением и запуском — доступны обучение и техническая поддержка.
Astra 2 — профессиональная 3D-камера на базе технологии структурированного света. Обеспечивает высококачественные данные глубины с разрешением до 1600×1200 при 30 fps и точностью до 0.1%. Встроенный 6-осевой IMU, поддержка синхронизации нескольких камер через 8-pin интерфейс и мощный ASIC MX6600 делают её отличным решением для SLAM, VIO, создания цифровых двойников, 3D-реконструкции и многокамерных систем. Камера легко интегрируется через USB 3.0 Type-C и Orbbec SDK. При желании устройство можно интегрировать с нашей платформой LUWAM или с любым другим используемым вами решением.
Astra Mini Pro Series — это серия компактных камер глубины на базе технологии структурированного света, предназначенная для встраивания в сервисных роботов, коллаборативных роботов (cobot) и другие embedded-решения. Серия включает две модели: Astra Mini Pro — модель с увеличенным рабочим диапазоном (до 5 метров) Astra Mini S Pro — модель с коротким рабочим диапазоном Обе камеры…
Astra Mini S — это компактная и энергоэффективная камера глубины из линейки Astra Mini. Она специально разработана для встраиваемых систем и сервисных роботов, где важны небольшие размеры, низкое энергопотребление и стабильная работа. Камера использует технологию структурированного света и обеспечивает качественные данные глубины на коротких дистанциях. Благодаря очень маленьким габаритам и низкому потреблению энергии Astra Mini…
Dual-RGB EGO — компактная носимая стерео RGB гарнитура из линейки Robot-Free Data Collection Devices, предназначенная для массового сбора высококачественных данных человеческих демонстраций без использования роботов. Устройство сочетает пару RGB-камер с глобальным затвором (2 МП), 6-осевой IMU с частотой опроса 400 Гц, микрофон и возможность локальной записи на карту TF до 128 ГБ. Общий вес менее 220 г и модульная конструкция (камера и крепление на голову заменяемы) делают Dual-RGB EGO идеальным инструментом для краудсорсинговых платформ, стартапов обучение роботов и компаний, обучающих моделей управления роботами-модели (Vision-Language-Action) на реальных человеческих траекториях движения и взаимодействия.
Femto Mega I — это высокопроизводительная промышленная камера глубины, работающая по технологии Time of Flight (ToF). Это усиленная версия Femto Mega с защитой IP65, промышленными разъёмами и улучшенной устойчивостью к внешним воздействиям. Камера оснащена мощным процессором NVIDIA Jetson Nano внутри, что позволяет выполнять обработку данных глубины непосредственно на устройстве. Femto Mega I отличается очень широким…
Orbbec Gemini 215 — это компактная высокоточная стерео камера глубины, специально разработанная для задач детального трёхмерного сканирования на коротких дистанциях. Камера обеспечивает исключительную точность и качество данных при сканировании частей тела (лицо, руки, ноги, голова) и небольших объектов. Благодаря активной стереотехнологии, встроенному процессору Orbbec ASIC и продуманной оптической системе, Gemini 215 выдаёт детализированные карты глубины…
Gemini 335L — длиннобазовая стереокамера глубины с увеличенной стереобазой 95 мм, предназначенная для задач, где требуется высокая метрологическая точность на средних и дальних дистанциях. Увеличение базы почти вдвое снижает погрешность измерений: пространственная точность достигает ≤ 0,8 % на 2 метрах и ≤ 1,6 % на 4 метрах. Камера оснащена глобальным затвором на RGB-канале и степенью защиты IP65, что делает её надёжным инструментом для съёмки с дронов, автомобилей и мобильных платформ. Модель рекомендуется для создания исполнительных цифровых двойников мостов, тоннелей, промышленных сооружений, складов и открытых территорий. При желании можно интегрировать с нашей платформой LUWAM или с любым другим используемым решением.
Orbbec Gemini 335Le — это высокопроизводительная промышленная стерео камера глубины с интерфейсом Gigabit Ethernet и защитой IP67. Камера специально разработана для работы в сложных условиях промышленной робототехники и обеспечивает стабильные данные глубины в реальном времени даже при вибрациях, электромагнитных помехах и переменном освещении. Gemini 335Le входит в серию Gemini 330 и сочетает отличное качество глубины…
Короткий ответ: Gemini 335Lg — стереокамера глубины с интерфейсом GMSL2: передача по коаксиалу до 15 м без потерь, устойчивость к вибрации и ЭМП — для роботов в движении, где USB «отваливается». Связка с Jetson AGX Orin через штатные десериализаторы. Gemini 335Lg — это промышленная стерео камера глубины с интерфейсом GMSL2 и разъёмом FAKRA. Она является…
Gemini 336L — флагманская модель линейки Gemini 330, объединяющая все ключевые технологии серии: удлинённую стереобазу 95 мм, IR-pass фильтр, защиту корпуса IP65 и глобальный затвор на RGB-канале. Это единственная камера в семействе, которая одновременно обеспечивает субпроцентную точность на нескольких метрах, стабильную работу под прямыми солнечными лучами и надёжную эксплуатацию в условиях пыли, осадков и перепадов температур. Модель подходит для проектов по созданию цифровых двойников мостов, дорог, карьеров, портов и энергетических объектов в любых погодных условиях. При желании камеру можно интегрировать с нашей платформой LUWAM или с любым другим используемым вами решением.
Orbbec Gemini 345Lg — это высоконадёжная стерео камера глубины, специально разработанная для уличной робототехники и работы в экстремальных условиях. Камера сохраняет стабильную работу при сильной вибрации, высокой температуре и воздействии влаги и пыли. Благодаря интерфейсу GMSL2 с разъёмом FAKRA-C, широкому полю зрения и высокой устойчивости к внешним воздействиям, Gemini 345Lg отлично подходит для коммерческих газонокосилок,…
Orbbec Gemini 435Le — это профессиональная промышленная стерео камера глубины, специально разработанная для сложных задач робототехники, логистики и автоматизации производства. С дальностью работы до 20 метров и более, исключительным качеством карты глубины и надёжной конструкцией со степенью защиты IP67 камера позволяет роботам уверенно ориентироваться в реальных промышленных условиях. Это готовое решение для навигации мобильных роботов,…
Короткий ответ: Persee 2 — готовое решение «камера глубины + компьютер» в одном корпусе: 3D-захват и edge AI без внешнего ПК. Для интерактивных инсталляций, ритейл-аналитики, реабилитации и прототипов, где важно «включил — работает». Orbbec Persee 2 — это компактное интегрированное устройство, которое объединяет в одном корпусе камеру глубины на технологии структурированного света и вычислительный модуль…
Persee N1 — это компактное all-in-one устройство, которое объединяет в одном корпусе стерео камеру глубины Gemini 2 и вычислительный модуль на базе NVIDIA Jetson Nano. Это готовое решение для разработчиков, инженеров и компаний, которым нужно быстро запускать проекты в области 3D-зрения, edge AI и робототехники без долгой настройки оборудования и драйверов. Persee N1 поставляется с…
Quad-RGB EGO — носимая гарнитура с четырьмя RGB-камерами из линейки Robot-Free Data Collection Devices, разработанная для сценариев, где требуется максимально широкий обзор без «слепых зон». После сшивки изображений горизонтальное поле зрения достигает ≥ 270°. Устройство сохраняет все преимущества линейки: глобальный затвор, высокоточную синхронизацию IMU (400 Гц), H.264-кодирование, локальное хранилище до 256 ГБ и вес менее 300 г.
RGB-D EGO — флагманская модель линейки Robot-Free Data Collection Devices, объединяющая три RGB-камеры (глобальный затвор, 2 МП) и стерео-глубину на базе проверенной Gemini 330 серии (Gemini 335/336L). Устройство дополнено алгоритмом LingBot-Depth от Robbyant, который интеллектуально заполняет пропуски в картах глубины и даёт чёткие края даже на слаботекстурированных и отражающих поверхностях.
UMI Finger — специализированное устройство линейки Robot-Free Data Collection Devices для сбора данных тонких моторных навыков и взаимодействия «палец — объект». Устройство оснащено fisheye-камерой (2 МП RGB), каналом mono SLAM (1 МП), 6-осевым IMU 400 Гц и датчиком состояния захвата (открытие/закрытие gripper). Максимальное усилие — 2 кг. Вес менее 200 г.
UMI Gripper — флагманская модель линейки устройств для сбора данных без использования роботов (Robot-Free Data Collection Devices). Устройство предназначено для максимально детального сбора данных о человеческих стратегиях захвата объектов и взаимодействия с ними.
WristCam — самое лёгкое устройство в линейке Robot-Free Data Collection (вес менее 60 г). Это RGB-камера, крепящаяся на запястье, с глобальным затвором. Она предназначена для получения детального обзора кисти руки и близкорасположенных объектов — ракурса, который часто недоступен головным камерам.
Камеры и вычислительные модули для автономных систем: восприятие среды для AMR, дронов и сервисной техники. Низкая задержка, аппаратная синхронизация, драйверы ROS/ROS2 из коробки.
Автономному роботу нужно три вещи от системы зрения: стабильная глубина в любых условиях, минимальная задержка и честная синхронизация с IMU и другими сенсорами. Стереокамеры Gemini 330 с глобальным затвором и IMU 1000 Гц — база для визуально-инерциальной одометрии; версии с GMSL2 работают на движущихся платформах без ограничений USB. ToF-камеры Femto закрывают ближнюю зону и обнаружение препятствий, а комплекты Persee с NVIDIA Jetson позволяют запускать нейросетевое восприятие прямо на борту.
Мы поставляем не только железо, но и методику: как расставить камеры на платформе, как синхронизировать их с лидаром и энкодерами, какие драйверы использовать. Начните с гида «Камера глубины для робота» и обзора 3D-зрения в ROS, а готовые наборы смотрите в отраслевом разделе робототехники и автоматизации.
Какую камеру выбрать для AMR (автономной мобильной платформы)
Для навигации в помещении — ToF Femto Mega или стереокамеру Gemini 335; для улицы и вибраций — Gemini 345Lg с GMSL2 и IP67. Для захвата грузов манипулятором добавьте компактную Gemini 305 на схват.
Поддерживается ли ROS2
Да, все камеры Orbbec имеют официальные драйверы ROS и ROS2: глубина, RGB, облако точек и IMU публикуются стандартными топиками с аппаратными метками времени.
Как синхронизировать камеру с лидаром и IMU робота
Камеры Gemini поддерживают внешний триггер и PTP: кадры привязываются к общей временной шкале с точностью до миллисекунд, что необходимо для сенсорного слияния.
Какие сроки и условия поставки
Оборудование поставляется под заказ. Срок изготовления и доставки с момента оформления заказа обычно составляет 30–45 дней — он зависит от модели и объёма партии, точный срок менеджер подтвердит при согласовании. Доставка выполняется транспортными компаниями по всей России: до терминала или до двери.
Есть ли техническая поддержка
Да, на всё оборудование предоставляется гарантия. Подробные условия гарантийного обслуживания фиксируются в счёте или договоре. Инженеры LUWAM помогают с настройкой, подключением и запуском — доступны обучение и техническая поддержка.