Оригинальный товар
Низкая цена
Бесплатная доставка
Dual-RGB EGO — стерео RGB-гарнитура для датасетов
Dual-RGB EGO — компактная носимая стерео RGB гарнитура из линейки Robot-Free Data Collection Devices, предназначенная для массового сбора высококачественных данных человеческих демонстраций без использования роботов. Устройство сочетает пару RGB-камер с глобальным затвором (2 МП), 6-осевой IMU с частотой опроса 400 Гц, микрофон и возможность локальной записи на карту TF до 128 ГБ. Общий вес менее 220 г и модульная конструкция (камера и крепление на голову заменяемы) делают Dual-RGB EGO идеальным инструментом для краудсорсинговых платформ, стартапов обучение роботов и компаний, обучающих моделей управления роботами-модели (Vision-Language-Action) на реальных человеческих траекториях движения и взаимодействия.
- Сроки доставки: 30-45 рабочих дней
- Доставка: Бесплатно по всей территории РФ
Камера выдаёт синхронизированные стерео-видеопотоки H.264, данные IMU и аудио с точностью синхронизации IMU-to-image менее 1 мс — критично для точного восстановления позы и SLAM. Глобальный затвор полностью исключает эффект «желе» при быстром движении головы, что обеспечивает чистые данные даже в динамичных сценариях краудсорсинга. При желании устройство можно интегрировать в ваш пайплайн сбора данных .
Ключевые возможности и сценарии использования
- Массовый сбор данных: Лёгкая гарнитура и низкая стоимость позволяют быстро масштабировать сбор человеческих демонстраций для обучения роботов.
- Стереоскопическая система SLAM и VIO: Два цветных канала (RGB) и высокоточный инерциальный измерительный модуль (IMU) с частотой 400 Гц обеспечивают надёжную визуально-инерциальную одометрию и построение карт без внешних маркеров.
- Глобальный затвор: Отсутствие искажений от скользящего затвора — чёткие кадры даже при резких поворотах головы.
- Локальное хранение и автономная запись: Поддержка карт памяти TF (microSD) ёмкостью до 128 ГБ позволяет работать в полевых условиях без постоянного подключения к компьютеру.
- Модульность и ремонтопригодность: Камеру и крепление можно легко заменить непосредственно в полевых условиях или при масштабировании парка устройств.
- Готовность к интеграции: Полная совместимость с ROS и ROS 2, наличие комплектов разработки (SDK) на C++ и Python, поддержка кодирования H.264, точная синхронизация — данные сразу готовы к использованию в современных конвейерах обучения моделей управления роботами и инструментах разметки.
Технические преимущества: Почему инженеры обучение роботов выбирают Dual-RGB EGO
В основе устройства лежит проверенная Orbbec-технология глобального затвора и высокоточной синхронизации IMU-image. Это позволяет получать данные, пригодные не только для простого видео, но и для высокоточных SLAM-алгоритмов и обучения политик манипуляции. Низкое энергопотребление и поддержка USB 2.0 Type-C делают гарнитуру удобной для длительных сессий краудсорсинга даже на мобильных хостах (смартфон + power bank в составе System Kit).
| Характеристика | Значение |
| Захватываемые данные | Stereo RGB, IMU, Audio |
| Модульность | Камера и крепление на голову — заменяемые |
| Типичный сценарий | Crowdsourcing, лёгкие развёртывания, cost-effective приложения |
| Общий вес устройства | < 220 г |
| Разрешение камеры | 2 МП |
| Частота кадров | 30 / 60 fps |
| Тип затвора | Global Shutter |
| Поле зрения (FOV) | H 160° × V 130° |
| Видеокодирование | H.264 |
| IMU | 6-осевой, 400 Гц |
| Проводной интерфейс | USB 2.0 Type-C |
| Локальное хранилище | До 128 ГБ TF Card |
| Точность синхронизации | IMU-to-image ошибка < 1 мс |
Интеграция и совместимость
Устройство выдаёт данные в открытых форматах и легко интегрируется с любыми современными пайплайнами обучение роботов. Orbbec предоставляет официальный SDK (C++ / Python), готовые драйверы для ROS/ROS2, примеры записи и синхронизации. Данные (стерео H.264 + IMU + аудио) сразу пригодны для: — Обучения SLAM и VIO алгоритмов — Fine-tuning моделей управления роботами и foundation-моделей манипуляции — Загрузки в платформы аннотации (CVAT, Labelbox, Scale AI и др.) — Использования в System Kit для синхронизированного multi-device сбора
Для кого этот продукт?
- Платформы и компании по краудсорсингу данных для обучения роботов и моделей управления роботами
- Разработчики и исследователи человекоподобных роботов и сервисных роботов
- Стартапы и лаборатории, разрабатывающие и обучающие модели, объединяющие зрение, язык и действия
- Компании, занимающиеся дистанционным управлением роботов и сбором данных на основе человеческих демонстраций
- В России: исследовательские центры (Сбер, Яндекс, МФТИ, ИТМО, Сколтех), интеграторы промышленной робототехники с использованием искусственного интеллекта, стартапы по обучению роботов
Как начать работу?
Чтобы интегрировать Dual-RGB EGO в ваш проект: 2. Подключите устройство через USB Type-C к ПК, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi или используйте в составе System Kit (smartphone + power bank). 3. Установите официальный SDK Orbbec (C++ / Python) или готовый ROS/ROS2 драйвер. 4. Записывайте данные локально на TF-карту или стримьте в реальном времени с точной синхронизацией IMU. 5. Обрабатывайте данные в вашем пайплайне SLAM / моделей управления роботами или загружайте в облачные/локальные платформы аннотации.
Позиция Dual-RGB EGO — стерео RGB-гарнитура для датасетов в линейке, его сильные стороны и альтернативы той же группы — каталог 3D-сканеров LUWAM; условия поставки, сроки и комплектацию для вашей задачи уточняйте у инженеров LUWAM по телефону на странице контактов, счёт для юрлиц выставим в тот же день.
Технические характеристики
Robot_Free_Data_Collection_Device_Business_OverviewПохожие
-
Gemini 335Le — промышленная стереокамера с IP67
Цена по запросу -
3D сканер 3DMakerpro Lynx
75 600 ₽
