Камера глубины для робота
Luwam поставляет камеры глубины для манипуляторов, коботов, AMR/AGV и встраиваемых систем: стерео Gemini, ToF Femto, Astra Mini. Внедрение 3D-зрения: 3D-зрение и ROS. Поставка по России.
Зачем роботу камера глубины
Обычная RGB-камера не даёт расстояние до объекта. Камера глубины отдаёт карту расстояний: захват детали, контроль положения, навигация, безопасная зона рядом с человеком.
Выбор зависит от дистанции, освещения, IP-защиты, интерфейса (USB, Ethernet, GMSL) и того, нужен ли ROS «из коробки».
Стерео, ToF или структурный свет
- Стерео (Gemini) — цех и улица, дальние дистанции, AMR/AGV
- ToF (Femto) — плотная глубина в помещении, SLAM, multi-cam
- Astra Mini / Astra 2 — компакт, встраивание, коботы
- WristCam — камера на запястье для датасетов манипуляции
Камеры глубины для роботов в каталоге Luwam
Фото и ссылки — с карточек товаров.
Gemini 305
Точная стереокамера для манипуляторов и коботов. Глубина с малых дистанций — pick-and-place, контроль положения.
Gemini 305
Gemini 335
Универсальная стереокамера для 3D-картографирования, SLAM-навигации и цифровых двойников на роботе.
Gemini 335
Femto Bolt
Компактный ToF, 120° FOV, 4K RGB, IMU, USB-C — прототипы, SLAM, встраивание в мобильную платформу.
Femto Bolt
Femto Mega
ToF + NVIDIA Jetson Nano + 4K RGB. Обработка на устройстве, Ethernet PoE — распределённые системы на линии.
Femto Mega
Femto Mega I
Промышленная ToF IP65, M12, Jetson Nano — цех, пыль, влага, вибрации на линии и AMR.
Femto Mega I
Gemini 435Le
Промышленная стерео, дальность до 20+ м — AMR, AGV, логистика, дальние сцены на роботе.
Gemini 435Le
Astra 2
Структурированный свет + IMU — высокая точность для сканирования и части робототехнических сценариев.
Astra 2Каталоги: ToF-камеры, камеры глубины и стерео, робототехника, Gemini 305L, Astra Mini Pro.
Как подобрать камеру под задачу
Pick-and-place, близкая зона — Gemini 305 / 335 или Femto Bolt.
AMR/AGV, дальние дистанции — Gemini 435Le и промышленные стерео.
Цех, IP-защита, edge — Femto Mega I (IP65) или Femto Mega (Jetson).
Встраивание, сервисный робот — Astra Mini S / Pro.
Обучение манипуляций — WristCam + датасеты.
Внедрение: 3D-зрение и ROS. Отрасль: робототехника и автоматизация. ToF-хаб: ToF-камеры.
Частые вопросы
Что взять для pick-and-place?
Часто Gemini 305/335 или Femto Bolt — смотрят дистанцию, освещение и SDK. Для линии с пылью — IP-модели (Femto Mega I, 435Le, промышленные Gemini).
Есть ли ROS?
У ORBBEC — обёртки ROS/ROS2. Luwam помогает с интеграцией: услуга 3D-зрения и ROS.
ToF или стерео для AMR?
На улице и дальних дистанциях чаще стерео (Gemini 435Le). В помещении ToF даёт плотную глубину. Иногда ставят оба типа.
Чем Femto Bolt отличается от Mega?
Bolt — компакт, USB-C, низкое потребление. Mega — Jetson Nano и сеть (PoE) для обработки на камере. Mega I — то же в промышленном корпусе IP65.
Смежные разделы
Остались вопросы?
- Подобрать камеру под робота / кобота / AMR
- Обсудить ROS и интеграцию
- Получить КП на Gemini / Femto / Astra

