Gemini 336L — длиннобазовая стереокамера глубины с IP65

Короткий ответ: Gemini 336L — длиннобазовая стереокамера с IR-pass фильтром и защитой IP65: уверенная глубина на ярком солнце, в пыли и под дождём. Выбор для уличных AGV, сельхозроботов, строительной техники и внешних периметров.

Конструктивные особенности и ключевые технологии

Модель 336L использует удлинённую стереобазу 95 мм. Увеличенное расстояние между оптическими осями инфракрасных камер прямо снижает погрешность триангуляции. Пространственная точность достигает 0,8 % на 2 метрах и не превышает 1,6 % на 4 метрах.

На объективы стереопары установлен инфракрасный полосовой фильтр (IR pass filter), который отсекает видимый спектр и пропускает только излучение вблизи 850 нм. Это решает фундаментальную проблему активного стереозрения: в яркий солнечный день камера не «слепнет», а видит исключительно высококонтрастный лазерный точечный паттерн.

Защита корпуса по стандарту IP65 гарантирует полную пыленепроницаемость и устойчивость к водяным струям. Это позволяет эксплуатировать Gemini 336L в карьерах, на стройплощадках, в портах и в условиях дождя и мокрого снега без дополнительных герметичных кожухов.

RGB-канал оснащён глобальным затвором (global shutter), который фиксирует весь кадр одномоментно, полностью исключая геометрические искажения «rolling shutter» при быстром перемещении платформы — принципиально для съёмки с беспилотников, автомобильных сканирующих систем и мобильных роботов.

Технические характеристики

Интеграция и совместимость

Камера выдаёт данные в открытых форматах и легко интегрируется с различными системами. При желании мы можем помочь с интеграцией в нашу платформу LUWAM или с любым другим используемым вами решением. Поскольку исходные облака уже обладают низким уровнем шума и высокой геометрической достоверностью, автоматическая обработка занимает минуты, а ручная очистка практически не требуется. Готовая модель может быть сразу экспортирована в системы информационного моделирования (BIM) — Autodesk Revit, Civil 3D, InfraWorks — и в геоинформационные системы ArcGIS, QGIS.

Отраслевые сценарии применения

• Инфраструктурные и градостроительные проекты — создание и актуализация цифровых двойников мостов, тоннелей, дорожных развязок, трубопроводов, линий электропередач и целых городских районов.
• Горная добыча и энергетика — работа в карьерах, на открытых складах руды и угля, на подстанциях и солнечных фермах.
• Поисково-спасательные и специальные операции — формирование детальной 3D-карты местности или разрушенных зданий при любом доступном освещении.
• Тяжёлая робототехника и беспилотный транспорт — навигационный датчик для автономной техники, работающей в условиях бездорожья, на карьерах и лесоразработках.

Сравнение с другими моделями серии Gemini 330

Gemini 336L объединяет преимущества всех предыдущих версий. По сравнению с моделью 335L она дополнена IR pass фильтром, что делает её пригодной для яркого солнечного света без потери качества глубины. От модели 336 флагман отличается увеличенной стереобазой (95 мм против 50 мм), степенью защиты IP65 вместо IP5X, а также наличием глобального затвора на RGB-сенсоре и повышенной точностью на дистанциях. Таким образом, 336L — это выбор для проектов, где одновременно нужны высокая точность на удалении, защита от внешних воздействий и уверенная работа при экстремальном освещении.

Начало работы

Для начала работы с Gemini 336L в экосистеме LUWAM необходимо выбрать модель на странице оборудования, перейти в раздел интеграции и запросить демо-доступ к облачной платформе с фокусом на модуль 3D-картографирования. Предоставляется SDK с примерами на C++ и Python, готовые драйверы для ROS/ROS2, профили параметров для наружной съёмки и руководства по жёсткой синхронизации нескольких камер. После сканирования данные загружаются в облако, и цифровой двойник генерируется автоматически. Все четыре модели серии Gemini 330 полностью совместимы с SaaS-платформой LUWAM и могут применяться совместно в рамках одного проекта.

Сравнить с соседями линейки

• Gemini 335L — длиннобазовая стереокамера глубины — 335L без IP65 и IR-pass — для помещений и тени
• Gemini 345Lg — уличная стерео камера глубины с защитой IP67 для автономных роботов — 345Lg — уличная GMSL2-версия с IP67 для роботов в движении
• Gemini 336 — стереокамера с IR-pass для улицы — 336 — компактная IR-pass версия без увеличенной базы

Частые вопросы

Что даёт IR-pass фильтр?

Отсекает видимый свет, оставляя ИК-картину проектора — на солнце глубина не «рассыпается», как у обычных стереокамер.

IP65 — можно ли под дождь?

Да, корпус защищён от струй и пыли. Для постоянной уличной установки предусмотрите отвод конденсата и рабочий диапазон температур.

Держит ли калибровку на вибрации?

Заводская калибровка сохраняется при штатных вибрациях AGV; при ударных нагрузках рекомендуем полевую проверку по эталону — покажем как.

Позиция Gemini 336L — длиннобазовая стереокамера глубины с IP65 в линейке и альтернативы той же группы — каталог 3D-сканеров LUWAM; условия поставки и сроки уточняйте у инженеров LUWAM по телефону на странице контактов.