RGB-D EGO — носимая RGB-D гарнитура с камерой Gemini

Благодаря субпроцентной пространственной точности (менее 0,5 % на дистанции 1 м) и рабочему диапазону до 1,5 м RGB-D гарнитура EGO идеально подходит для сбора высококачественных данных сложной манипуляции, захвата отражающих и прозрачных объектов, а также обучения моделей управления роботами, где точная глубина критически важна. Вес менее 400 г, глобальный затвор на всех каналах, инерциальный измерительный модуль (IMU) с частотой 400 Гц и синхронизация с точностью менее 1 мс делают гарнитуру профессиональным инструментом для исследовательских и коммерческих проектов в области обучения роботов.

Ключевые возможности и сценарии использования

• Высокоточная глубина + RGB: Камеры Gemini 330 и LingBot-Depth обеспечивают плотные, чистые карты глубины с резкими краями.
• Значительное улучшение моделей управления роботами при захвате объектов: По данным Orbbec, использование данных глубины повышает успешность захвата отражающих и прозрачных объектов по сравнению с моделями, работающими только на основе RGB.
• Глобальный затвор на RGB и каналах глубины: Полное отсутствие искажений от скользящего затвора — данные пригодны даже для динамичных манипуляций.
• Пространственная точность менее 0,5 % на расстоянии 1 м: Метрологическое качество данных для обучения точных политик манипуляции.
• Мультимодальная синхронизация: Тройной RGB + данные глубины + IMU + аудио с точностью синхронизации менее 1 мс.

Технические преимущества и архитектура (Gemini 330 + LingBot-Depth)

• Аппаратная основа — Встроенный ASIC MX6800 компании Orbbec выполняет стереосопоставление непосредственно на чипе с высокой точностью и низкой задержкой.
• Алгоритмическое улучшение — Модель LingBot-Depth объединяет аппаратные данные глубины с RGB-текстурой и контекстом сцены, интеллектуально заполняя недостающие данные и обеспечивая более чёткие границы объектов.
• Прогресс в моделях управления роботами — Добавление качественной глубины значительно повышает успешность захвата отражающих и прозрачных объектов.

Технические характеристики

Интеграция и совместимость

RGB-D гарнитура EGO полностью совместима с экосистемой Gemini 330 (см. отдельную документацию по моделям 335/336/335L/336L). Orbbec предоставляет комплект разработки (SDK), драйверы для ROS и ROS 2, примеры использования LingBot-Depth и инструменты для экспорта данных в популярные форматы, используемые при обучении моделей управления роботами.

Для кого этот продукт?

• Исследователи и компании, обучающие модели управления роботами и фундаментальные модели манипуляции
• Разработчики человекоподобных роботов с ловкой манипуляцией и коллаборативными манипуляторами
• Компании, для которых критически важно качество захвата отражающих и прозрачных объектов
• Лаборатории обучения роботов, фокусирующиеся на точной манипуляции в радиусе до 1,5 м
• В России: команды, работающие над промышленными коллаборативными роботами с использованием искусственного интеллекта, медицинской робототехникой и сервисными роботами нового поколения

Как начать работу?

1. Запросите демонстрационный образец RGB-D EGO (рекомендуется вместе с референсной моделью Gemini 330).
2. Подключите устройство через USB 3.0 Type-C или используйте в составе комплекта System Kit.
3. Применяйте комплект разработки Orbbec и конвейер обработки LingBot-Depth.
4. Собирайте данные с высокой геометрической точностью и сразу используйте их в циклах обучения моделей управления роботами.

Позиция RGB-D EGO — носимая RGB-D гарнитура с камерой Gemini в линейке, его сильные стороны и альтернативы той же группы — каталог 3D-сканеров LUWAM; условия поставки, сроки и комплектацию для вашей задачи уточняйте у инженеров LUWAM по телефону на странице контактов, счёт для юрлиц выставим в тот же день.