Quad-RGB EGO — панорамная RGB-гарнитура для роботов

Ключевые возможности и сценарии использования

• Широкий обзор после сшивки (горизонтальное поле зрения ≥ 270°): Четыре синхронизированные камеры обеспечивают практически круговой обзор — критически важно для навигации и взаимодействия в сложных сценах.
• Глобальный затвор на всех камерах: Чистые кадры без искажений даже при быстром вращении головы.
• Высокоточный инерциальный измерительный модуль (IMU) 400 Гц: Отличная поддержка систем одновременной локализации и картографирования (SLAM) и визуально-инерциальной одометрии в условиях широкого поля зрения.
• Локальная запись и мобильность: До 256 ГБ на картах памяти TF + разъём USB Type-C — полноценная автономная работа в полевых условиях.
• Готовность к синхронизации нескольких устройств: Идеально работает в составе комплекта System Kit совместно с WristCam и модулями UMI Finger/Gripper.

Технические характеристики и режимы работы

Quad-RGB EGO наследует высокие стандарты линейки Robot-Free:

Интеграция и совместимость

Данные (четыре потока H.264 + IMU + аудио) полностью совместимы с современными конвейерами обучения моделей управления роботами. Orbbec предоставляет комплект разработки (SDK), драйверы для ROS и ROS 2, а также инструменты для сшивки изображений и точной синхронизации. Устройство отлично работает как в автономном режиме, так и в составе комплекта System Kit для комплексного многоракурсного сбора данных.

Для кого этот продукт?

• Разработчики моделей управления роботами и систем обучения роботов, которым нужен широкий контекст сцены
• Компании, собирающие данные для навигации роботов в больших и сложных пространствах
• Исследователи систем одновременной локализации и картографирования (SLAM) и многокамерных систем
• Платформы массового сбора данных с фокусом на навигационные и манипуляционные сценарии
• В России: команды, работающие над автономной навигацией человекоподобных роботов и сервисных роботов для складов и производства

Как начать работу?

1. Запросите демонстрационный доступ или коммерческое предложение.
2. Подключите устройство через USB 3.0 Type-C или используйте в составе комплекта System Kit.
3. Применяйте официальный комплект разработки (SDK) или драйверы ROS для записи данных и сшивки изображений.
4. Обрабатывайте данные в ваших конвейерах обучения моделей управления роботами и систем SLAM или загружайте их в платформы разметки данных.

Позиция Quad-RGB EGO — панорамная RGB-гарнитура для роботов в линейке, его сильные стороны и альтернативы той же группы — каталог 3D-сканеров LUWAM; условия поставки, сроки и комплектацию для вашей задачи уточняйте у инженеров LUWAM по телефону на странице контактов, счёт для юрлиц выставим в тот же день.