Оригинальный товар
Низкая цена
Бесплатная доставка

UMI Finger — компактный модуль ловкости пальцев

Цена по запросу

UMI Finger — специализированное устройство линейки Robot-Free Data Collection Devices для сбора данных тонких моторных навыков и взаимодействия «палец — объект». Устройство оснащено fisheye-камерой (2 МП RGB), каналом mono SLAM (1 МП), 6-осевым IMU 400 Гц и датчиком состояния захвата (открытие/закрытие gripper). Максимальное усилие — 2 кг. Вес менее 200 г.

  • Сроки доставки: 30-45 рабочих дней
  • Доставка: Бесплатно по всей территории РФ
  • Способы оплаты LUWAM: банковские карты, наличные и безналичный расчёт
Гарантированно безопасная оплата

UMI Finger позволяет собирать высокодетализированные данные стратегий захвата объектов, приложения силы и последовательностей движений пальцев — именно то, что необходимо для обучения современных роботизированных кистей и многофункциональных захватов.

Ключевые возможности и сценарии использования

  • Fisheye + mono SLAM: Широкий обзор и собственная локализация устройства относительно объекта.
  • Определение состояния захвата: прямой сигнал об открытии/закрытии — идеально подходит для обучения с учителем стратегий захвата объектов.
  • Низкий вес и эргономика: < 200 г — удобно для длительных сессий и краудсорсинга.
  • Максимальное усилие 2 кг: Достаточно для большинства повседневных и промышленных захват объектов сценариев.
  • Отличная интеграция в System Kit: Синхронизация с head-worn EGO и WristCam.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Захватываемые данные Fisheye images, IMU, gripper opening/closing
Общий вес устройства < 200 г
Разрешение (Fisheye RGB) 2 МП
Разрешение (Mono SLAM) 1 МП
Частота кадров 30 / 60 fps
Тип затвора Global Shutter
Поле зрения (Fisheye) H 165° × V 137°
Поле зрения (Mono SLAM) H 130° × V 95°
Видеокодирование H.264
IMU 6-осевой, 400 Гц
Проводной интерфейс USB 3.0 Type-C
Локальное хранилище До 256 ГБ TF Card
Максимальное усилие 2 кг
Точность синхронизации IMU-to-image ошибка < 1 мс

Интеграция и совместимость

Для кого этот продукт?

  • Разработчики роботизированных кистей и многофункциональных захватов
  • Компании, занимающиеся обучением моделей управления роботами для тонкой манипуляции
  • Исследователи тонкой манипуляции у человека и технологий тактильной обратной связи
  • Платформы сбора данных для обучения роботов с акцентом на взаимодействие руки с объектами
  • В России: команды, развивающие промышленные роботы для совместной работы с человеком, медицинские манипуляторы и вспомогательные устройства

Как начать работу?

  1. Запросите демо UMI Finger.
  2. Наденьте/закрепите устройство и подключите к хосту или System Kit.
  3. Используйте SDK для записи fisheye + gripper state + IMU.
  4. Обучайте политики захват объектов на реальных человеческих данных.

Позиция UMI Finger — компактный модуль ловкости пальцев в линейке, его сильные стороны и альтернативы той же группы — каталог 3D-сканеров LUWAM; условия поставки, сроки и комплектацию для вашей задачи уточняйте у инженеров LUWAM по телефону на странице контактов, счёт для юрлиц выставим в тот же день.

Технические характеристики

Покупка и оплата

Юридическим лицам
Выставляем счёт на оплату по безналичному расчёту. После оплаты предоставляем полный комплект документов: договор, спецификацию, УПД.
Оплата на сайте
При заказе на сайте доступна оплата картой. Кассовый чек приходит на вашу электронную почту в соответствии с 54-ФЗ.
Договор поставки
Договор поставки обсуждаем индивидуально: сроки, гарантия, сервисное обслуживание и обучение. Напишите на support@luwam.ru.