UMI Finger — компактный модуль ловкости пальцев
UMI Finger — специализированное устройство линейки Robot-Free Data Collection Devices для сбора данных тонких моторных навыков и взаимодействия «палец — объект». Устройство оснащено fisheye-камерой (2 МП RGB), каналом mono SLAM (1 МП), 6-осевым IMU 400 Гц и датчиком состояния захвата (открытие/закрытие gripper). Максимальное усилие — 2 кг. Вес менее 200 г.
- Сроки доставки: 30-45 рабочих дней
- Доставка: Бесплатно по всей территории РФ
UMI Finger позволяет собирать высокодетализированные данные стратегий захвата объектов, приложения силы и последовательностей движений пальцев — именно то, что необходимо для обучения современных роботизированных кистей и многофункциональных захватов.
Ключевые возможности и сценарии использования
- Fisheye + mono SLAM: Широкий обзор и собственная локализация устройства относительно объекта.
- Определение состояния захвата: прямой сигнал об открытии/закрытии — идеально подходит для обучения с учителем стратегий захвата объектов.
- Низкий вес и эргономика: < 200 г — удобно для длительных сессий и краудсорсинга.
- Максимальное усилие 2 кг: Достаточно для большинства повседневных и промышленных захват объектов сценариев.
- Отличная интеграция в System Kit: Синхронизация с head-worn EGO и WristCam.
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
| Захватываемые данные | Fisheye images, IMU, gripper opening/closing |
| Общий вес устройства | < 200 г |
| Разрешение (Fisheye RGB) | 2 МП |
| Разрешение (Mono SLAM) | 1 МП |
| Частота кадров | 30 / 60 fps |
| Тип затвора | Global Shutter |
| Поле зрения (Fisheye) | H 165° × V 137° |
| Поле зрения (Mono SLAM) | H 130° × V 95° |
| Видеокодирование | H.264 |
| IMU | 6-осевой, 400 Гц |
| Проводной интерфейс | USB 3.0 Type-C |
| Локальное хранилище | До 256 ГБ TF Card |
| Максимальное усилие | 2 кг |
| Точность синхронизации | IMU-to-image ошибка < 1 мс |
Интеграция и совместимость
Для кого этот продукт?
- Разработчики роботизированных кистей и многофункциональных захватов
- Компании, занимающиеся обучением моделей управления роботами для тонкой манипуляции
- Исследователи тонкой манипуляции у человека и технологий тактильной обратной связи
- Платформы сбора данных для обучения роботов с акцентом на взаимодействие руки с объектами
- В России: команды, развивающие промышленные роботы для совместной работы с человеком, медицинские манипуляторы и вспомогательные устройства
Как начать работу?
- Запросите демо UMI Finger.
- Наденьте/закрепите устройство и подключите к хосту или System Kit.
- Используйте SDK для записи fisheye + gripper state + IMU.
- Обучайте политики захват объектов на реальных человеческих данных.
Позиция UMI Finger — компактный модуль ловкости пальцев в линейке, его сильные стороны и альтернативы той же группы — каталог 3D-сканеров LUWAM; условия поставки, сроки и комплектацию для вашей задачи уточняйте у инженеров LUWAM по телефону на странице контактов, счёт для юрлиц выставим в тот же день.



Robot_Free_Data_Collection_Device_Business_Overview





