UMI Gripper — станция захвата манипулятора для датасетов

UMI Gripper позволяет собирать данные, которые невозможно получить обычными камерами, носимыми на голове: ракурс «изнутри» захвата, силу сжатия и последовательность контактов пальцев с объектом. Это золотой стандарт для обучения фундаментальных моделей манипуляции, захвата с учётом силы и сложных сценариев двуручного взаимодействия.

Ключевые возможности и сценарии использования

• Детальный захват взаимодействия руки с объектом: Широкоугольная камера (fisheye) + аудио + точная детекция силы сжатия и состояния захвата.
• Моно SLAM для локализации относительно объекта: Высокоточная привязка действий к 3D-сцене.
• Максимальное усилие 2,5 кг: Покрывает большинство промышленных и бытовых задач захвата объектов.
• Идеально для сложных моделей управления роботами: Данные для обучения политик манипуляции с учётом силы и богатых контактов.
• Полная синхронизация в System Kit: Работает вместе с EGO-гарнитурами и WristCam для создания мультимодальных датасетов с несколькими ракурсами и данными о силе.

Технические характеристики

Интеграция и совместимость

Для кого этот продукт?

• Разработчики фундаментальных моделей манипуляции и робототехники
• Компании, фокусирующиеся на захвате объектов с учётом силы и богатых контактов
• Исследователи двуручной манипуляции и коллаборации человека с роботом
• Платформы сбора данных для обучения роботов, которым нужны самые детальные датасеты взаимодействия руки с объектами
• В России: передовые лаборатории робототехники, работающие над роботами нового поколения (коллаборативными и промышленными) с продвинутыми исполнительными механизмами

Как начать работу?

1. Запросите демонстрационный образец UMI Gripper (рекомендуется в составе System Kit с RGB-D EGO).
2. Подключите устройство и используйте комплект разработки (SDK) для записи мультимодальных данных (fisheye-камера + данные о силе + аудио + IMU).
3. Обучайте политики управления роботами на реальных человеческих данных с информацией о силе и контактах.
4. Масштабируйте производство под ваши задачи.

Позиция UMI Gripper — станция захвата манипулятора для датасетов в линейке, его сильные стороны и альтернативы той же группы — каталог 3D-сканеров LUWAM; условия поставки, сроки и комплектацию для вашей задачи уточняйте у инженеров LUWAM по телефону на странице контактов, счёт для юрлиц выставим в тот же день.