Gemini 335L — длиннобазовая стереокамера глубины

Короткий ответ: Gemini 335L — длиннобазовая версия 335-й серии: увеличенное расстояние между ИК-камерами даёт выше точность на дальности и уверенную работу на улице. Стандарт для AGV/AMR, уличных роботов и навигации на дистанциях до ~20 м. ROS/ROS2 из коробки.

Влияние длины базы на точность измерений

В стереозрении разрешающая способность по глубине определяется формулой: δZ ≈ Z² / (B · f), где Z — расстояние до объекта, B — база, f — фокусное расстояние. Увеличение базы с 50 до 95 мм позволяет при том же разрешении сенсоров и фокусном расстоянии почти вдвое уменьшить ошибку на любой дистанции.

Практические показатели:

• Пространственная точность на 2 м: ≤ 0,8 % (против 1,5 % у модели 335 с базой 50 мм).
• Точность на 4 м: ≤ 1,6 % — что соответствует ошибке менее 6,5 см.
• На дистанции 6 м точность остаётся на уровне около 2,4 %.

Конструктивные особенности и защита

Gemini 335L спроектирована для эксплуатации в сложных условиях: корпус имеет степень защиты IP65, что обеспечивает полную герметичность от пыли и защиту от водяных струй любого направления. Габариты — 124×29×27 мм, масса — 133 г. В отличие от моделей 335 и 336, в 335L установлен глобальный затвор (Global Shutter) на цветовом канале, что полностью исключает геометрические искажения и эффект «желе» при быстром движении камеры — критично для аэросъёмки и работы в динамических сценах.

Технические характеристики и режимы работы

Прикладные сценарии использования

• Инфраструктурное строительство — создание исполнительных цифровых двойников мостов, эстакад, тоннелей, подпорных стен, гидротехнических сооружений.
• Складская логистика и интралогистика — детальное 3D-картографирование больших помещений, стеллажных систем, ангаров.
• Геодезия и территориальное планирование — быстрая оцифровка строительных площадок, карьеров, полигонов.
• Мобильная робототехника — надёжный навигационный сенсор для AMR и AGV на больших открытых пространствах.
• Энергетика и промышленность — инспекция линий электропередач, подстанций, ветропарков, солнечных электростанций.

Отличия от Gemini 335 и Gemini 336 и рекомендации по выбору

Gemini 335L рекомендуется выбирать, когда: требуется пространственная точность лучше 1 % на дистанциях от 2 до 6 метров; съёмка ведётся с движущихся платформ (дроны, автомобили) — глобальный затвор критичен; работа происходит вне помещений или в запылённой среде — IP65 обязательна; объекты имеют крупные габариты, и физическое приближение затруднено.

Сравнить с соседями линейки

• Gemini 335 — компактная стереокамера глубины — базовая 335 — компактнее и дешевле, для помещений
• Gemini 336L — длиннобазовая стереокамера глубины с IP65 — 336L добавляет IR-pass и IP65 — для жёсткой улицы
• Gemini 335Lg — GMSL2 стерео камера глубины для роботов в движении — 335Lg — та же база, но интерфейс GMSL2 для роботов в движении

Частые вопросы

Какая реальная дальность?

Заявлено до ~20 м; практически уверенная глубина для навигации — 10–15 м в зависимости от освещения и поверхности.

Что нужно для подключения к ROS?

USB 3.0 и пакет orbbec_camera ROS2 — топики depth/infra/rgb публикуются из коробки. Поможем с запуском под вашу платформу.

335L или Femto Bolt для AGV?

Разные технологии: 335L — стерео (дешевле, гибче по дальности), Femto Bolt — ToF (плотнее облако вблизи, стабильнее на бестекстурных стенах). Для коридоров склада часто выигрывает ToF.

Позиция Gemini 335L — длиннобазовая стереокамера глубины в линейке, его сильные стороны и альтернативы той же группы — каталог 3D-сканеров LUWAM; условия поставки, сроки и комплектацию для вашей задачи уточняйте у инженеров LUWAM по телефону на странице контактов, счёт для юрлиц выставим в тот же день.