Gemini 335Lg — GMSL2 стерео камера глубины для роботов в движении

Gemini 335Lg — это промышленная стерео камера глубины с интерфейсом GMSL2 и разъёмом FAKRA. Она является GMSL2-версией популярной модели Gemini 335L и специально разработана для роботов, которые находятся в постоянном движении.

Камера сочетает высокое качество глубины серии Gemini 330 с преимуществами GMSL2: высокой пропускной способностью, устойчивостью к вибрациям и возможностью передачи данных на расстояние до 15 метров по надёжному запирающемуся разъёму. Это делает Gemini 335Lg отличным выбором для автономных мобильных роботов (AMR), роботизированных манипуляторов и систем, где обычный USB-интерфейс недостаточно надёжен.

Преимущества Gemini 335Lg

Надёжное соединение для роботов в движении

• Интерфейс GMSL2 + FAKRA — значительно устойчивее USB при вибрациях и движении
• Длина кабеля до 15 метров без потери качества сигнала
• Высокая пропускная способность (до 6 Гбит/с)
• Запирающийся разъём FAKRA предотвращает случайное отключение

Промышленная прочность

• Защита IP65
• Соответствие промышленным стандартам EMC
• Устойчивость к вибрациям
• Работа в диапазоне температур от −10 °C до +50 °C

Высокая производительность

• Дальность глубины до 20+ метров
• Разрешение до 1280 × 800 при 30 fps (или 848 × 480 при 60 fps)
• Низкая задержка и высокая плотность данных
• Встроенный IMU

Удобство разработки и масштабирования

• Единый SDK с моделью Gemini 335L (можно разрабатывать на USB-версии, а потом переходить на GMSL2)
• Поддержка ROS1, ROS2 и NVIDIA Isaac ROS
• Готовая интеграция с платформами NVIDIA Jetson
• Аппаратная синхронизация до 8 камер одновременно
• Возможность онлайн-обновления прошивки

Для чего предназначена Gemini 335Lg

Автономные мобильные роботы (AMR)

Идеально подходит для роботов, которые постоянно двигаются по складу или производству. GMSL2 обеспечивает стабильную передачу данных даже при сильной вибрации и неровном покрытии пола.

Роботизированные манипуляторы

Отлично работает в задачах bin picking, укладки паллет и работы с объектами, где требуется надёжное соединение при движении робота.

Системы с несколькими камерами

Благодаря поддержке синхронизации до 8 камер, модель хорошо подходит для создания кругового обзора (360°) вокруг робота или рабочей зоны.

Инспекционные и коллаборативные robots

Может использоваться на inspection-роботах и cobotах (в том числе с Universal Robots), где важна стабильность соединения.

Технические характеристики Orbbec Gemini 335Lg

Коммерческий вывод

Orbbec Gemini 335Lg — это оптимальное решение для тех проектов, где обычного USB-подключения уже недостаточно.

Камера особенно рекомендуется в следующих случаях:

• Робот постоянно находится в движении и испытывает вибрации
• Требуется надёжное соединение на расстоянии более 3–5 метров
• Нужна высокая стабильность передачи данных в промышленных условиях
• Планируется использование нескольких синхронизированных камер
• Важна возможность быстрого перехода с USB-версии на промышленный интерфейс

Главные преимущества Gemini 335Lg:

• Значительно более надёжное соединение по сравнению с USB
• Высокая пропускная способность и дальность передачи
• Хорошая защита (IP65) и устойчивость к вибрациям
• Единая экосистема с Gemini 335L
• Отличная совместимость с NVIDIA Jetson

Если вашему роботу требуется стабильное и надёжное соединение в условиях движения и вибраций — Gemini 335Lg станет правильным выбором.

Нужна помощь с выбором между Gemini 335Lg, 335Le и другими моделями? Напишите — подскажу.