Оригинальный товар
Низкая цена
Бесплатная доставка
Робототехника и автономные системы

Astra 2 — камера структурированного света с IMU

Цена по запросу

Astra 2 — профессиональная 3D-камера на базе технологии структурированного света. Обеспечивает высококачественные данные глубины с разрешением до 1600×1200 при 30 fps и точностью до 0.1%. Встроенный 6-осевой IMU, поддержка синхронизации нескольких камер через 8-pin интерфейс и мощный ASIC MX6600 делают её отличным решением для SLAM, VIO, создания цифровых двойников, 3D-реконструкции и многокамерных систем. Камера легко интегрируется через USB 3.0 Type-C и Orbbec SDK. При желании устройство можно интегрировать с нашей платформой LUWAM или с любым другим используемым вами решением.

  • Сроки доставки: 30-45 рабочих дней
  • Доставка: Бесплатно по всей территории РФ
  • Способы оплаты LUWAM: банковские карты, наличные и безналичный расчёт
Гарантированно безопасная оплата

Короткий ответ: Astra 2 — камера структурированного света со встроенным IMU: плотная геометрия на 0,6–8 м, хороший RGB, низкая цена. Рабочая лошадка для 3D-сканирования объектов и людей, прототипирования, вузов и как замена снятым с производства RealSense.

Ключевые преимущества

  • Высокое разрешение глубины: до 1600×1200 при 30 fps.
  • Отличная точность: ≤ 0.1% (при 1 м) и ≤ 0.3% (при 2 м).
  • Встроенный 6-осевой IMU для SLAM и VIO.
  • Поддержка синхронизации нескольких камер (Multi-Camera Sync).
  • Гибкие режимы работы: High Resolution и Classic Resolution (совместимость с Astra series).
  • D2C (Depth-to-Color) и мощный внутренний процессинг на ASIC MX6600.
  • Простая интеграция: USB 3.0 Type-C + Orbbec SDK + ROS/ROS2.

Технические характеристики

Параметр Значение
Технология Structured Light (структурированный свет)
Разрешение глубины до 1600 × 1200 (High Resolution mode)
Разрешение RGB до 1920 × 1080
Частота кадров до 30 fps (Depth + RGB)
Угол обзора (High Res) H 58.2° × V 45.2°
Угол обзора (Classic) H 74.7° × V 46.2°
Дальность 0.6 – 8 м (идеально 0.6 – 5 м)
Точность глубины ≤ 0.1% @1м / ≤ 0.3% @2м
Baseline 75 мм
IMU 6 DoF (50–2000 Гц)
Синхронизация камер Multi-Camera Sync (8-pin интерфейс)
Интерфейс USB 3.0 Type-C (данные + питание)
Питание Среднее < 30 Вт (пик 65 Вт)
Габариты 144.5 × 34.6 × 35.8 мм (с базой: 144.5 × 45.4 × 38.6 мм)
Масса 195 г / 241 г (с базой)
Рабочая температура 0°C … +35°C (в помещении / полупомещении)

Интеграция и совместимость

Astra 2 полностью поддерживается Orbbec SDK (Windows / Linux), включая ROS/ROS2 wrapper. Доступны функции D2C, синхронизации кадров, получения point cloud и чтения данных IMU. Orbbec Viewer позволяет быстро тестировать камеру. При желании устройство можно интегрировать с нашей платформой LUWAM или с любым другим используемым вами решением для обработки RGB-D данных.

Области применения

  • SLAM и визуально-инерциальная одометрия (VIO) с IMU
  • Создание цифровых двойников и 3D-реконструкция помещений
  • Многокамерные системы и захват с разных ракурсов
  • Робототехника, навигация и восприятие окружающей среды
  • Исследования и разработка алгоритмов компьютерного зрения

Как начать работу

  1. Подключите камеру к компьютеру по USB Type-C (используйте прилагаемый кабель).
  2. Скачайте Orbbec SDK с официального сайта разработчиков.
  3. Используйте Orbbec Viewer для проверки работы (Depth 1600×1200 + RGB 1920×1080 + IMU).
  4. Для разработки используйте SDK и ROS/ROS2 драйверы.
  5. При необходимости синхронизации нескольких камер — используйте 8-pin Multi-Camera Sync интерфейс.

Сравнить с соседями линейки

Частые вопросы

Astra 2 как замена RealSense — насколько прямолинейно?

Класс тот же (структурированный свет, близкие дистанции). Код портируется через Orbbec SDK, для ROS есть готовые пакеты.

Подходит для сканирования человека?

Да: быстрый захват, IMU помогает трекингу. Для фулл-боди с детализацией одежды — рабочий бюджетный вариант; для метрологии — нет.

Что с SDK и поддержкой?

Orbbec SDK под Windows/Linux, обёртки ROS/ROS2, активные обновления. Документация и примеры — на русском у нас.

Позиция Astra 2 — камера структурированного света с IMU в линейке, его сильные стороны и альтернативы той же группы — каталог 3D-сканеров LUWAM; условия поставки, сроки и комплектацию для вашей задачи уточняйте у инженеров LUWAM по телефону на странице контактов, счёт для юрлиц выставим в тот же день.

Смотрите также

Технические характеристики

Datasheet_Astra 2

Похожие

С этим также смотрят

Услуга Цифровой двойник объекта → Услуга As-built 3D-съёмка → Услуга 3D-обмер для дизайна интерьера → Лендинг Обмер памятников архитектуры → Услуга 3D-сканирование в геодезии → Лендинг Как выбрать сканер для геодезии → Услуга Топографическая 3D-съёмка → Каталог Камеры глубины: стерео, ToF, RGB-D для машинного зрения →

Покупка и оплата

Юридическим лицам
Выставляем счёт на оплату по безналичному расчёту. После оплаты предоставляем полный комплект документов: договор, спецификацию, УПД.
Оплата на сайте
При заказе на сайте доступна оплата картой. Кассовый чек приходит на вашу электронную почту в соответствии с 54-ФЗ.
Договор поставки
Договор поставки обсуждаем индивидуально: сроки, гарантия, сервисное обслуживание и обучение. Напишите на support@luwam.ru.