WristCam — сверхлёгкая камера на запястье для датасетов обучения роботов
WristCam — самое лёгкое устройство в линейке Robot-Free Data Collection (вес менее 60 г). Это RGB-камера, крепящаяся на запястье, с глобальным затвором. Она предназначена для получения детального обзора кисти руки и близкорасположенных объектов — ракурса, который часто недоступен головным камерам.
- Сроки доставки: 30-45 рабочих дней
- Доставка: Бесплатно по всей территории РФ
WristCam идеально дополняет Dual-RGB EGO, Quad-RGB EGO и RGB-D EGO, позволяя создавать многоракурсные датасеты с фокусом на манипуляцию руками (тонкие движения рук, захват мелких объектов и работу с инструментами). Глобальный затвор, высокоточный IMU 400 Гц и синхронизация < 1 мс гарантируют данные отличного качества даже при быстрых движениях кисти.
Ключевые возможности и сценарии использования
- Крупномасштабный обзор кисти руки: Запястное крепление обеспечивает уникальный ракурс на пальцы, инструменты и объекты манипуляции.
- Сверхлёгкий дизайн (менее 60 г): Не утомляет пользователя даже при длительных сессиях массового сбора данных.
- Глобальный затвор + IMU с частотой 400 Гц: Чистые кадры и точная локализация кисти для систем одновременной локализации и картографирования (SLAM) и оценки позы.
- Идеальное дополнение к головной EGO: Создаёт полноценный мультимодальный датасет «голова + запястье».
- Простая интеграция в System Kit: Полная синхронизация с остальными устройствами линейки.
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
| Захватываемые данные | Wrist RGB images |
| Общий вес устройства | < 60 г |
| Разрешение камеры | 2 МП |
| Частота кадров | 30 / 60 fps |
| Тип затвора | Global Shutter |
| Поле зрения (FOV) | H 160° × V 130° |
| Видеокодирование | H.264 |
| IMU | 6-осевой, 400 Гц |
| Проводной интерфейс | USB 3.0 Type-C |
| Локальное хранилище | До 128 ГБ TF Card |
| Точность синхронизации | IMU-to-image ошибка < 1 мс |
Для кого этот продукт?
- Разработчики моделей управления роботами для тонкой манипуляции и точных движений рук
- Компании, собирающие данные для обучения роботизированных кистей и инструментов
- Исследователи движений человеческой руки и использования инструментов
- Платформы сбора данных для обучения роботов, которым нужно многоракурсное покрытие
- В России: лаборатории, работающие над коллаборативными роботами, ассистивной робототехникой и точной манипуляцией
Как начать работу?
- Запросите демонстрационный образец WristCam (рекомендуется в комплекте с EGO-гарнитурой).
- Закрепите камеру на запястье и подключите к хост-компьютеру или в составе System Kit.
- Используйте комплект разработки (SDK) или драйверы ROS для синхронизированной записи.
- Комбинируйте данные с EGO-гарнитурой на голове для создания богатых мультимодальных датасетов.
Позиция WristCam — сверхлёгкая камера на запястье для датасетов обучения роботов в линейке, его сильные стороны и альтернативы той же группы — каталог 3D-сканеров LUWAM; условия поставки, сроки и комплектацию для вашей задачи уточняйте у инженеров LUWAM по телефону на странице контактов, счёт для юрлиц выставим в тот же день.



Robot_Free_Data_Collection_Device_Business_Overview





