«Зрение» робота — это карта глубины, и за 99 900 ₽ есть два принципиально разных пути её получения: iToF у Femto Bolt и активное стерео у Gemini 335L. Технологии по-разному ведут себя на дистанции, при движении и на сложных поверхностях, поэтому ошибка выбора выливается в переделку всего пайплайна восприятия. Разбираемся, что взять мобильной платформе, манипулятору и системе с быстрой сценой — подробнее о самих технологиях мы писали в статье ToF или стерео.
Кратко: что выбрать
Femto Bolt — плотная iToF-карта ближней зоны, 4K HDR-камера и синхронизация до восьми камер. Gemini 335L — дальняя стереобаза 100 мм, глобальный затвор и запас дальности до 12 метров.
| Параметр | Femto Bolt | Gemini 335L |
|---|---|---|
| Технология | iToF, сенсор 1 Мп | активное стерео с ИК-проектором, глобальный затвор |
| Разрешение глубины | 1024×1024@15 fps / 640×576@30 fps | 1280×800@30 fps |
| Дальность | 0,1–5,5 м | 0,3–12 м, без слепой зоны |
| RGB-камера | 4K HDR | встроенная цветная камера для текстуры |
| Интерфейс и питание | USB-C; синхронизация до 8 камер | USB |
| Защита корпуса | IP-рейтинг не заявлен | IP-рейтинг не заявлен |
| Цена | 99 900 ₽ | 99 900 ₽ |
| Кому подходит | манипуляторы, ближняя зона, распознавание на 4K, мультисъёмка | навигация AMR/AGV, дальние и быстрые сцены |
Разбор под задачи
Навигация мобильного робота
Для AMR и AGV критичны два параметра: дальность и поведение при движении. Gemini 335L видит на 12 метров — робот строит траекторию заранее, а не реагирует в последний момент. Глобальный затвор не «размазывает» кадр при скорости платформы: люди, погрузчики и проезжающий транспорт остаются в карте глубины геометрически честными. База 100 мм уверенно измеряет дальние объекты, а отсутствие слепой зоны сохраняет препятствие перед бампером в поле зрения системы.
Манипуляция и захват
Femto Bolt сильнее там, где робот работает руками. Диапазон от 0,1 м покрывает всю рабочую зону манипулятора, поле зрения 120° охватывает стол вокруг базы, а 4K HDR-камера позволяет не только измерить деталь, но и классифицировать её по цвету и фактуре в том же кадре. Для объёмного захвата и сканирования с нескольких ракурсов у Bolt есть аппаратная синхронизация до восьми камер — редкая возможность в этом классе.
Движение, засветка, переотражения
У каждой технологии есть уязвимости. iToF чувствителен к зеркальным поверхностям и переотражениям — полированный металл или стекло могут давать ложные расстояния. Активное стерео с глобальным затвором стабильнее на быстрой сцене, но требует, чтобы у объекта была геометрия для сопоставления по базе. Если выбор всё ещё неочевиден — прочитайте наш разбор ToF или стерео с разбором обеих технологий по полкам.
Частые вопросы
Какая технология точнее?
Единого ответа нет: вблизи iToF даёт плотную и точную карту, на дистанции выигрывает стерео с длинной базой. Считайте от рабочей дистанции вашего робота — она и определит выбор.
Зачем роботу глобальный затвор?
Сенсоры с бегущей экспозицией искажают геометрию движущихся объектов — человек на проходной «изгибается» в облаке точек. Глобальный затвор снимает весь кадр одновременно, поэтому быстрые сцены остаются измеримыми.
Можно ли поставить обе камеры на одного робота?
Да, и в сложных проектах так и делают: стереокамера отвечает за навигацию, ToF — за захват и классификацию. Продумайте питание, полосу пропускания и взаимное расположение ИК-подсветки камер.
Сравним обе камеры на вашей задаче: Каталог Orbbec на LUWAM — консультация, счёт для юрлица, гарантия 1 год. Карточки: Femto Bolt и Gemini 335L. Теория выбора — в статье ToF или стерео.
Камеры Orbbec в наличии на LUWAM
- Orbbec Femto Bolt — iToF 4K, замена Azure Kinect — 99 900 ₽
- Orbbec Gemini 335L — стерео для роботов и SLAM — 99 900 ₽
- Orbbec Astra 2 — структурированный свет, сканирование помещений — 99 900 ₽
Весь каталог Orbbec · консультация по SDK · счёт для юрлица в день обращения · гарантия 1 год.
