Astra 2 или Astra Mini Pro: стационарная камера или встраиваемый модуль

Семейство Astra — это структурированный свет: технология, которая традиционно даёт самую аккуратную карту глубины на близких дистанциях. Но внутри линейки выбор определяется не сенсором, а форматом: Astra 2 — полноразмерная камера для штатива и рабочего стола, Astra Mini Pro — компактный модуль для монтажа внутрь устройств. С этой дилеммой сталкиваются лаборатории 3D-сканирования, производители киосков и вендинга и разработчики коллаборативных роботов.

Кратко: что выбрать

Обе камеры измеряют глубину структурированным подсветом и одинаково сильны вблизи. Различие — в исполнении и цене: Astra 2 со встроенным IMU рассчитана на стационарную работу от 0,6 до 8 м, Mini Pro — на встраивание в серийные устройства и стоит вдвое дешевле.

Параметр	Astra 2	Astra Mini Pro
Технология	структурированный свет + IMU	структурированный свет, сверхкомпактное исполнение
Разрешение глубины	плотная карта глубины для ближней и средней зоны (по спецификации)	компактная карта глубины для ближайшей зоны
Дальность	0,6–8 м	ближе, чем у Astra 2 — под рабочую зону устройства
RGB-камера	встроенная цветная камера	встроенная цветная камера
Интерфейс и питание	USB	USB
Защита корпуса	IP-рейтинг не заявлен	IP-рейтинг не заявлен; корпус рассчитан на монтаж внутри устройства
Цена	99 900 ₽	49 000 ₽
Кому подходит	сканирование объектов и помещений, BIM, лаборатории	производители киосков, вендинга, коллаборативных роботов

Разбор под задачи

Стационарное сканирование: объекты и помещения

Astra 2 не случайно живёт в разделе «Строительство и BIM»: диапазон 0,6–8 м покрывает и предмет на столе, и комнату от угла до угла. Встроенный IMU отдаёт ориентацию и ускорения каждого кадра — при ручной проходке по помещению это помогает привязать облака точек друг к другу и отфильтровать наклон камеры. Классический сценарий: штатив, ноутбук, съёмка интерьера или изделия с нескольких ракурсов и сшивка в модель.

OEM-встраивание: киоски, вендинг, коллаборативные роботы

Astra Mini Pro спроектирована как компонент устройства, а не как прибор на столе: компактный корпус встраивается в панель киоска, корпус вендингового автомата или фланец коллаборативного робота. Типовые применения — трекинг рук пользователя у интерактивного экрана, детекция присутствия перед терминалом, контроль зоны вокруг движущейся руки кобота. Рабочая зона рассчитана на ближайшую дистанцию — ровно то, что нужно устройству, в которое камера вмонтирована.

Экономика: одна лаборатория против серии

Разница в цене — 49 000 ₽ против 99 900 ₽ — критична ровно в той мере, в какой серийно ваше устройство. Для единичного исследовательского стенда берите ту камеру, что точно совпадает с задачей по дистанции и формату. Но если вы делаете сотню киосков, каждые 50 тысяч экономии на корпусе камеры превращаются в полмиллиона на тираже — и здесь у Mini Pro нет конкурентов внутри линейки.

Частые вопросы

Почему Astra Mini Pro вдвое дешевле?

Формат и позиционирование: это OEM-платформа для монтажа в серийные устройства, без корпуса-прибора и дополнительной электроники стационарной камеры. Для производителя устройств важна цена компонента — Orbbec держит её низкой сознательно.

Что даёт IMU в Astra 2?

Данные об ориентации и ускорениях: кадры глубины привязываются к положению камеры в пространстве. При ручном сканировании это упрощает сшивку облаков точек и отсекает кадры, снятые в движении с тряской.

Можно ли поставить Mini Pro на штатив вместо Astra 2?

Технически да — SDK и формат данных те же. Но рабочая дистанция Mini Pro меньше, поэтому для съёмки помещений и дальних объектов Astra 2 подходит лучше: она и «видит» дальше, и IMU в комплекте.

Подберём камеру под ваш формат работы: Каталог Orbbec на LUWAM — консультация, счёт для юрлица, гарантия 1 год. Карточки моделей: Astra 2 и Astra Mini Pro.