Камера глубины для бин-пикинга: точность на мелких объектах
Бин-пикинг (bin picking) — выборка деталей роботом из накопителя, где они лежат вразвал — считается одной из самых сложных задач промышленного машинного зрения. Ключевой элемент такой системы — камера глубины: именно от качества 3D-данных зависит, сможет ли манипулятор распознать следующую деталь, рассчитать точку захвата и не столкнуться со стенками бункера. В этой статье разберём, почему…

