Робот на стройке живёт в среде, не похожей ни на склад, ни на завод: геометрия меняется ежедневно, подвесные кабели и арматура висят ровно на высоте сканера, а освещение скачет от слепящего солнца к темноте закрытого контура. Доставка материалов, съёмка прогресса, patrolling периметра — задачи уже решаемые, но упираются все в один вопрос: чем робот видит. Линейка Orbbec Gemini — активные стереокамеры глубины, созданные под мобильные платформы, — отвечает на него сразу несколькими специализированными версиями для объекта и транспорта.
Почему двухмерному лидару не хватает высоты
Классический навигационный 2D-лидар сканирует одну горизонтальную плоскость. На складе это работает: стеллажи идут от пола до потолка, и луч всегда во что-то упирается. На стройке всё опасное находится выше и ниже плоскости сканирования: арматура, распорки, края проёмов, стрела крана, открытые лотки. Камера глубины отдаёт плотную трёхмерную картину всего кадра — препятствие на любой высоте попадает в данные, а не в слепую зону. Заодно глубина работает как измеритель: проезд в узкий проём, остановка перед бровкой, выдерживание дистанции до стены — задачи одного сенсора.
Активное стерео: как Gemini измеряет глубину
Стереопара сравнивает два ракурса сцены, а активная подсветка добавляет текстуру на однотонные бетон и штукатурку, где пассивное стерео слепнет. Рабочая дальность линейки — 0,15–12 м: как раз зона маневров платформы. Модели с индексом L имеют длинную базу и точнее на дальней части диапазона: Gemini 335L остаётся универсальным выбором для навигации, а промышленные версии линейки адаптированы под объект и самоходное шасси.
| Модель | Ключевая особенность | Сценарий на объекте |
|---|---|---|
| Gemini 435Le | Промышленная, Ethernet, дальность до 20 м | AMR и AGV, логистика объекта, длинные кабельные линии |
| Gemini 335Le | Промышленная, Ethernet, защита IP67 | Пыль и влага, мойка платформы, уличные посты |
| Gemini 345Lg | Уличное исполнение, IP67 | Платформы под открытым небом круглый год |
| Gemini 335Lg | Интерфейс GMSL2 | Роботы в движении: встройка в шасси, минимум задержки |
Интеграция в платформу
Стек стандартный: Orbbec SDK v2 и ROS 2 — камера появляется в навигационном стеке как обычный источник облака точек. Для промышленных версий Ethernet означает, что линия от камеры до бортового компьютера тянется на длины, реальные для крупного шасси, без потерь кадров. Вычисления удобно держать на борту: Persee N1 объединяет камеру и Jetson-компьютер, если платформа строится вокруг NVIDIA-стека. На типовую платформу ставят две-четыре камеры — перед, тыл, борта: каждая отдаёт свою карту глубины в локальный планировщик движения.
Где проходит граница применимости
Gemini — глаза для навигации и локальных измерений, а не съёмочный инструмент: координатную карту этажа или фасада они не соберут. Для обмерной части объекту всё равно нужен SLAM-сканер: проход портативным LiDAR даёт облако с сантиметровой точностью, внутри которого робот и работает. Грамотная архитектура системы выглядит так: облако от сканера задаёт мир, камеры глубины ведут робота внутри него и заодно пишут визуальный ряд смены.
Частые вопросы
Чем 435Le отличается от базовой 335L?
Промышленное исполнение, Ethernet вместо USB и дальность до 20 м против 12: для крупногабаритных шасси и уличной логистики это решающие отличия. Базовая 335L остаётся разумным выбором для компактных роботов, стендов и стационарных постов навигации.
Что с тряской на неровном грунте?
Для платформ, которые ездят быстро и по неровному основанию, есть Gemini 335Lg с интерфейсом GMSL2 — он рассчитан на работу в движении с минимальной задержкой кадра. Крепление с виброгасителями и жёсткая посадка на шасси закрывают остальное.
Хватит ли одной камеры на робота?
Для медленного маршрута по известному коридору — да. На объекте логичнее минимум две: передняя для планирования траектории и тыловая для реверса; бортовые добавляют на длинных шасси и при движении в тесных проездах.
Поможем подобрать сенсоры под шасси и задачу: Каталог Orbbec — счёт для юрлица, гарантия 1 год. Карточки моделей: Gemini 435Le и Gemini 335Le. Об обмерах, ради которых робот и приезжает на объект, — в статье Чем заменить Leica BLK360.
Камеры Orbbec в наличии на LUWAM
- Orbbec Femto Bolt — iToF 4K, замена Azure Kinect — 99 900 ₽
- Orbbec Gemini 335L — стерео для роботов и SLAM — 99 900 ₽
- Orbbec Astra 2 — структурированный свет, сканирование помещений — 99 900 ₽
Весь каталог Orbbec · консультация по SDK · счёт для юрлица в день обращения · гарантия 1 год.
