Комплект на объект: SLAM-обмер SHARE плюс CV-мониторинг Orbbec

Технический заказчик и служба технадзора обычно собирают инструментарий по одному прибору под срочную задачу — и через пару лет обнаруживают зоопарк, который не сходится ни в одной системе координат. Между тем жизнь объекта раскладывается на две половины, требующие разных инструментов: статическую («как построено») и динамическую («что происходит»). Первую закрывает SLAM-обмер, вторую — компьютерное зрение на камерах глубины. Связка SHARE + Orbbec собирает обе половины в одну систему с общими координатами.

Обмерная половина: SHARE SLAM S20 SE

Портативный LiDAR-сканер снимает объект проходом: облако точек с точностью до 1 см — без штативов, мишеней и остановки работ. Это еженедельные as-built-съёмки, фиксация скрытых работ до их закрытия, приёмка этапов и фактура для исполнительной документации. Базовая версия стоит 440 000 ₽; версия с RTK за 489 000 ₽ добавляет геопривязку с точностью 0,8 см — её берут, когда данные стыкуются с разбивочной основой и геодезией площадки. Крупные территории и высокие сооружения — зона линейки S100 с дальностью от 120 м.

Мониторинговая половина: Orbbec Femto Bolt

ToF-камера глубины ставится стационарными постами на спорные зоны: iToF измеряет 0,1–5,5 м независимо от освещения, синхронная 4K RGB-камера ведёт визуальный ряд, до восьми камер работают в единой синхронизации. Пост видит не «движение в рамке», а геометрию: расстояния до техники, пересечения трёхмерных геозон, суточную динамику зоны. Вычисления можно вынести на край: Persee 2 — камера и компьютер в одном корпусе — обслуживает посты без серверной линии.

Элемент	Модель	Режим	Задача
Обмер	SHARE SLAM S20 SE / S20 SE RTK	Съёмка проходом	As-built, скрытые работы, приёмка
Мониторинг зон	Orbbec Femto Bolt (до 8 шт.)	Непрерывно	Прогресс, безопасность, геозоны
Пост без сервера	Orbbec Persee 2	Непрерывно, на месте	Edge-обработка на удалённых постах
Крупные объекты	SHARE SLAM S100-16 / S100-32 PRO	Съёмка проходом	Фасады и промкорпуса, 120–300 м

Неделя объекта со связкой

Понедельник: SLAM-проход фиксирует состояние после выходных. Будни: посты пишут глубину зон — хронометраж, техника, геозоны; спорные операции помечаются прямо в записях. Пятница: повторный проход, и два облака плюс карты постов дают отчёт недели — что смонтировано, что отстало, где были нарушения, — всё в координатах объекта. Ни одна из технологий в одиночку такого отчёта не даёт: облако не видит время, камеры не видят пространство.

Кому хватит половины комплекта

Девелоперу с одним объектом и дисциплинированным подрядчиком достаточно обмерной половины: SLAM закрывает споры геометрией. Объектам с жёсткими требованиями охраны труда и постоянной тяжёлой техникой — наоборот: сначала посты Femto, обмеры по мере этапов. Полный комплект нужен генподрядчику и техническому заказчику на длинной стройке с частыми разногласиями: его цена сопоставима с уровнем одного арбитража, который он предотвращает.

Частые вопросы

Почему не обойтись одним прибором?

Дальность и режим работы принципиально разные: сканер снимает пространство сеансами, камера — время непрерывно. Универсального сенсора под обе задачи в разумной цене нет, а связка оказывается дешевле и точнее любого компромисса, который пытается быть и обмером, и наблюдением.

Кто ведёт выгрузки и отчёты?

Штатный инженер: программный стек у обеих технологий общий — ROS 2 и стандартные форматы облаков, обучение укладывается в рабочий день. Для нестандартной интеграции с существующей аналитикой помогаем с конфигурацией на этапе внедрения.

С чего начать внедрение?

С первичного SLAM-прохода: он даст координатный мир и сразу окупится обмерными планами. Посты Femto добавляются на зоны, где после первого месяца остались споры, — так комплект собирается под фактические боли объекта, а не по шаблону из презентации.

Соберём комплект под ваш объект: Каталог Orbbec, карточки Orbbec Femto Bolt и SHARE SLAM S20 SE. Счёт для юрлица, гарантия 1 год. Что может обмерный SLAM против классики — в обзоре Чем заменить Leica BLK360.