Камера глубины для счёта людей и видеоаналитики

RGB-камера считает людей по картинке — и именно поэтому ошибается: тень принимается за посетителя, два стоящих рядом человека сливаются в один силуэт, а смена освещения сбивает алгоритм. Камера глубины решает обе проблемы: она измеряет расстояние до каждой точки сцены, строит трёхмерный силуэт и видит рост человека, поэтому посетители разделяются даже в плотном потоке. Для indoor-аналитики мы рекомендуем Orbbec Femto Bolt — наследника Kinect с ToF-датчиком и RGB-матрицей 4K: камера не зависит от освещения и стабильно считает на входах, в проходах и зонах ожидания. Для проектов с ограниченным бюджетом подойдёт стереокамера Gemini 335 — она дешевле, но работает на более короткой дистанции. Ниже — сравнение технологий и сценарии применения.

Почему RGB-камера ошибается при подсчёте людей

Видеокамера работает с плоским кадром, и любой алгоритм подсчёта вынужден угадывать глубину. Отсюда типовые ошибки: контрастные пятна и тени распознаются как посетители, группа у входа сливается в один силуэт, рюкзаки и коляски добавляют лишние объекты. Вечером или при смене освещения кадр меняется — и точность падает даже на проверенном сценарии. Ракурс сверху вниз искажает пропорции, поэтому модели, обученные на других кадрах, начинают пропускать людей. Наконец, плоское видео не измеряет рост: ребёнок и взрослый выглядят для алгоритма одинаково, и фильтр по росту невозможен. Для видеонаблюдения этого достаточно, но для аналитики, где важен точный счёт в обе стороны, нужен третий канал данных — карта глубины сцены.

Как глубина решает задачу счёта

Камера глубины отдаёт не кадр, а карту расстояний: для каждой точки сцены известно, насколько она далеко. Из такой карты силуэт человека вырезается в 3D — алгоритм видит объём, рост и границы тела, поэтому два рядом идущих посетителя остаются двумя объектами даже при взаимном перекрытии. Счётные линии настраиваются в объёме: входящие и выходящие считаются раздельно, объекты фильтруются по росту, а тележки и сумки отсекаются. ToF-камера подсвечивает сцену собственным инфракрасным излучением, поэтому ночью картина такая же, как днём. Камеры глубины мы разбирали в материале про подключение к ROS — в аналитике схема та же: камера отдаёт глубину, а логика на хосте считает события и отдаёт метрики в дашборд.

Orbbec Femto Bolt: обзор и точность для indoor-аналитики

Femto Bolt — прямой наследник Kinect: Orbbec выпускает камеру по референс-дизайну Microsoft, поэтому интеграторам, работавшим с Kinect, платформа знакома. Внутри — ToF-датчик с широким обзором и RGB-модуль на 4K: аналитика ведётся по глубине, а цветной архив пишется параллельно. Камера рассчитана на помещения: проходные, входные группы, торговые залы и зоны ожидания. ToF-подсветка работает в полной темноте, поэтому ночной трафик считается так же точно, как дневной. Для больших пространств несколько камер объединяются в систему без слепых зон. Если входу нужна защита от осадков, посмотрите модель Femto Mega с корпусом IP65 на той же платформе. Сама камера — в карточке Orbbec Femto Bolt, вся линейка — в разделе ToF-камер.

Сравнение: Femto Bolt, Gemini 335 и RGB-камера

Коротко о том, когда какая технология уместна. Femto Bolt — выбор для точной indoor-аналитики со счётом в обе стороны и учётом роста. Gemini 335 закрывает те же задачи там, где дистанция невелика, и стоит дешевле — сравнение моделей есть в карточке Gemini 335. Обычная RGB-камера остаётся инструментом наблюдения, но не точной аналитики.

Параметр	Femto Bolt	Gemini 335	RGB-камера
Технология	ToF, время пролёта	Активная стерео	2D-видео
Зависимость от освещения	Нет	Частичная	Высокая
3D-силуэт и рост человека	Да	Да	Нет
Разделение в плотном потоке	Надёжное	Надёжное на своей дистанции	Частые ошибки
RGB-съёмка	4K	Есть	Зависит от модели
Типовая задача	Счёт на входах, очереди, зоны	Бюджетный счёт на проходах	Видеонаблюдение

Где применять: сценарии счёта людей

Первый сценарий — входные группы и проходные: счёт входящих и выходящих, пиковые часы, заполнение здания в реальном времени. Второй — торговые залы и зоны ожидания: карта трафика подсказывает, где ставить кассы и персонал. Третий — производство и склады: контроль присутствия людей в опасных зонах вокруг техники, где глубина надёжно отделяет сотрудника от перемещаемого груза. Четвёртый — транспортные хабы: подсчёт потока по направлениям. Схема везде одна: камера отдаёт глубину и облако точек, аналитика считается на хосте или на встроенном вычислителе Persee, если нужно устройство «камера плюс компьютер» в одном корпусе. Пятый сценарий — офисы и коворкинги: данные о посещаемости подсказывают расписание клининга и вентиляции. Для мобильных платформ логистики пригодится наш обзор камер глубины для AGV.

Частые вопросы

Работает ли Femto Bolt в полной темноте?
Да. ToF-датчик подсвечивает сцену инфракрасным излучением, поэтому глубина не зависит от освещения. RGB-канал в темноте бесполезен, но счёт людей ведётся по глубине.

Подойдёт ли Gemini 335 для счёта на входе?
Да, если дистанция до потока небольшая — рабочий диапазон у неё короче, чем у Femto Bolt. Для двери, турникета или узкого прохода этого достаточно.

Можно ли ставить камеру на улицу?
Для помещений берите Femto Bolt или Gemini 335, для входов со стороны улицы — Femto Mega с корпусом IP65. Прямое солнце и осадки учитываются при размещении.

Считает ли камера направление движения?
Да. Счётная линия задаётся в объёме, и система отдельно считает входящих и выходящих, фильтруя объекты по росту.

Сколько стоит и как быстро поставите?
Цена по запросу. Поставка Orbbec занимает 30–45 дней, доставка по России бесплатная, документы оформляем на юрлицо.

Нужно ли программировать аналитику самому?
У камер открытые SDK, и большинство систем видеоаналитики подключают глубину напрямую. Поможем с выбором модели и передадим примеры интеграции.

Полная линейка Orbbec — от компактных стереокамер до ToF-моделей с 4K — собрана на странице Orbbec, сравнить и купить камеры можно в каталоге https://luwam.ru/shop/. Пришлите описание объекта через форму коммерческого предложения: подготовим конфигурацию под задачу, срок поставки 30–45 дней, доставка по России бесплатная.