Сенсоры для автономных тележек AGV/AMR: 3D LiDAR SHARE Pulsar ME450 с IMU строит карту по стеллажам и колоннам — навигация перестаёт зависеть от разметки пола и переживает перестановки; стереокамеры Orbbec Gemini закрывают распознавание предметов и захват паллет. Для склада с пылью и плёнкой 3D-сенсор видит нависающие коробки, которые плоские лидары пропускают.

Камера глубины Orbbec для AGV

Схема внедрения. Эталонная карта склада (один проход сенсором) → интеграция с контроллером тележки (открытый протокол облака и IMU) → две недели теневой эксплуатации → переключение и тираж. Обновление карты при ротации стеллажей — 15 минут силами инженера склада. Точность локализации в проходах — 3–5 см при любой загрузке паллетами.

Модель Дальность Для чего Цена
Gemini 335 до 12 м AGV 99 900 ₽
Gemini 435Le до 20 м Проходы 99 000 ₽
Femto Bolt до 6 м Интерактив 99 900 ₽
Femto Mega I до 6 м Цех IP65 290 000 ₽

Частые вопросы

Один сенсор или два на тележку?
Для проходной логистики — один; вилочные AGV ставят два (вперёд/назад). Решаем на интеграции.

Как закупить партию?
Комплект с ЗИПом: на 14 тележек — 16 сенсоров. Счёт юрлицу, договор, серийные поставки по графику.

Сроки?
Обычно 30–45 рабочих дней. Для пилотов даём тест на одной машине.

Кейс: навигация 14 AGV на Pulsar ME450. Разделы: LiDAR, камеры глубины, робототехника.

Внедрение по шагам с цифрами

Шаг 0 — аудит отказов: статистика остановок за месяц, разложенная по причинам; в нашем складском кейсе 80% пришлось на локализацию — это и определило приоритет. Шаг 1 — эталонная карта: один проход сенсором по всем проходам, проверка полноты, фиксация версии. Шаг 2 — интеграция: сенсор отдаёт облако и IMU по открытому протоколу; контроллер тележки сопоставляет сектор с эталоном и выдаёт координаты 3–5 см. Шаг 3 — две недели теневого режима: сенсор работает, решения старой системы ведущие; расхождения разбираем по логам. Шаг 4 — переключение и тираж на парк. Шаг 5 — регламент обновления карты: 15 минут силами инженера склада при ротации стеллажей. Экономика кейса: 14 тележек, снятые простои — 340 000 ₽/мес, окупаемость четыре месяца.

Подводные камни интеграции

Вычислительный бюджет: обработка объёмного облака в реальном времени требует ресурсов контроллера; на старых AGV выносите обработку наружу с передачей позы. Калибровка «сенсор-руление» — один раз по протоколу из пяти заездов, иначе карта и траектория разойдутся на поворотах. Зимние доки: конденсат при открытых воротах — козырьки и регламент протирки оптики в ТО тележки. ЗИП: серийный парк без подменного сенсора останавливается целиком — закладывайте сразу.

Закупка и поддержка

Комплект под парк: сенсоры + ЗИП (на 14 тележек — 16 каналов), счёт юрлицу, договор, серийные поставки по графику. Поставка 30–45 рабочих дней; для пилотов — тест на одной машине. Инженеры LUWAM сопровождают интеграцию до переключения парка.

Частые вопросы

Один сенсор или два?
Проходная логистика — один; вилочные AGV — два. Разбор сценариев — как выбрать сенсор для AGV.

Что с уличными площадками?
Кожух и подогрев оптики; внутри контура козырьки на доках. Кейс — навигация 14 AGV на Pulsar ME450.

Ещё по теме: камеры глубины для ROS; ToF-камеры; робототехника — https://luwam.ru/resheniya/robototehnika-avtomatizatsiya/ ; контакты — https://luwam.ru/contacts/ .

Почему 3D-сенсор побеждает на складе

Плоский лидар видит срез на фиксированной высоте: под ним коробка на паллете невидима, над ним — свисающая плёнка; обе ситуации заканчиваются аварией или стопом. Стереокамера видит объём, но ей нужна текстура и свет. 3D LiDAR с IMU видит объём независимо от текстуры и освещения — карту можно строить по стеллажам и колоннам, которые не меняются, а препятствия детектировать по фактической геометрии. В кейсе на 14 тележкax переход с 2D на 3D снял все простои локализации и три инцидента с нависающими коробками за квартал — экономика решения сложилась из простоя, безопасности и времени инженеров.

Карта склада как актив предприятия

Эталонная карта, построенная сенсором, живёт дольше одного проекта: планировка перестановок в модели до физической расстановки, контроль выполнения работ сравнением «было/стало», расчёт заполняемости зон по факту вместо обходов. Следующий шаг — стационарные посты на воротах с камерами глубины: подсчёт паллет обновляет модель без выездов. Управляющая компания с таким активом продаёт арендаторам точные площади и планировки — карта стала продуктом.

Пилот на одной машине

Предлагаем до закупки парка: одна тележка, ваш склад, две недели теневого режима, отчёт по расхождениям и экономике. Дальше — комплект под парк с ЗИП и обучением инженера склада. Счёт юрлицу, серийные поставки по графику; консультация по интеграции — бесплатно.

Ещё по теме: кейс 14 AGV — Pulsar ME450; выбор сенсора — разбор схем; ROS-камеры — гид по интеграции; робототехника — https://luwam.ru/resheniya/robototehnika-avtomatizatsiya/ ; контакты — https://luwam.ru/contacts/ .

Сравнение сенсорных схем на цифрах кейса

QR-метки: ноль вычислений, но перестановка стеллажей — неделя переклейки и вне сервиса; в кейсе 20–30 остановок в сутки при ротациях. 2D-лидар: надёжен в структурированной среде, но одинаковые проходы путает, нависания не видит; ложные срабатывания до восьми в день. 3D LiDAR с IMU: карта по стеллажам и колоннам, объёмная детекция препятствий; за два месяца наблюдения — ноль простоев локализации, два корректных срабатывания на реальные препятствия. Экономика выбора: доплата за 3D против стоимости часа простоя склада — четыре месяца окупаемости на 14 тележках.

Вопросы интеграторам перед стартом

Потянет ли контроллер обработку, или выносим в отдельный модуль? Кто владелец эталонной карты — склад или интегратор? Как обновляется карта при ротациях — регламент 15 минут? Что считается отказом сенсора и как тележка реагирует? ЗИП-стратегия под серию? Ответы на эти пять вопросов до старта — разница между внедрением за месяц и «долгостроем».

Ещё по теме: разбор схем — как выбрать сенсор; кейс — https://luwam.ru/2026/09/21/kejs-navigacziya-agv-na-sklade-pulsar-me450/ ; ROS — https://luwam.ru/kamera-glubiny-dlya-ros/ .

Итог

3D-сенсор с IMU решает то, что валит 2D-схемы: локализацию в переставляемых складах и объёмные препятствия. Пилот на одной тележке покажет экономику вашего парка за две недели. Заказ пилота и подбор под склад — LUWAM; разбор схем — https://luwam.ru/2026/09/27/kak-vybrat-sensor-dlya-agv/ ; кейс 14 AGV — https://luwam.ru/2026/09/21/kejs-navigacziya-agv-na-sklade-pulsar-me450/ .