Femto Mega — ToF 3D-камера с NVIDIA Jetson Nano и 4K RGB для edge AI

Короткий ответ: Femto Mega — ToF-камера глубины со встроенным NVIDIA Jetson Nano и 4K RGB: глубина и первичная обработка считаются на борту, по Ethernet уходит готовый результат. Для edge-сценариев: аналитика людей, объёмы грузов, контроль зон — без отдельного компьютера.

Камера использует проверенную временем технологию indirect Time of Flight (iToF) от Microsoft с 1-мегапиксельным сенсором. Она поддерживает несколько режимов работы: WFOV (широкий угол обзора 120° × 120°) и NFOV (узкий угол 75° × 65°), что даёт разработчикам гибкость в выборе между большой зоной покрытия и большей дальностью. В режиме WFOV Binned максимальная дальность составляет 2.88 м, а в режиме NFOV Binned — до 5.46 м. Точность измерений остаётся на высоком уровне: систематическая ошибка менее 11 мм + 0.1% от расстояния, а случайная ошибка (precision) — менее 17 мм. Такие характеристики позволяют использовать Femto Mega в задачах, требующих высокой точности и надёжности данных глубины.

Одним из главных преимуществ Femto Mega является наличие мощного встроенного процессора NVIDIA Jetson Nano. Это позволяет выполнять on-device обработку: фильтрацию шума, построение point cloud, сегментацию объектов, трекинг и даже запуск лёгких нейронных сетей прямо внутри камеры. В результате на сервер или в облако можно отправлять уже обработанные и сжатые данные, а не сырые потоки глубины и RGB. Это особенно важно при создании распределённых систем с десятками или сотнями камер, где пропускная способность сети и вычислительные ресурсы центрального сервера являются критическими ограничениями.

Femto Mega оснащена высококачественной 4K RGB-камерой с поддержкой HDR. Цветной поток доступен в разрешении до 3840 × 2160 при 25 fps, а также в более низких разрешениях с частотой до 30 fps. Поддерживаются современные кодеки сжатия H.264 и H.265 при работе через Ethernet, что позволяет значительно снизить нагрузку на сеть при передаче видео высокого разрешения. Функция D2C (Depth-to-Color) обеспечивает точное совмещение данных глубины и цветного изображения, что необходимо для создания цветных point cloud и текстурированных 3D-моделей.

Встроенный 6-осевой IMU предоставляет данные об ориентации и движении камеры с частотой до 2000 Гц. Это делает Femto Mega отличным выбором для задач SLAM, визуально-инерциальной одометрии (VIO) и навигации мобильных платформ. Комбинация качественных данных глубины, цветного изображения, инерциальных данных и возможности onboard-обработки позволяет создавать высокоточные и надёжные системы позиционирования и картирования.

Особенностью Femto Mega является богатый набор интерфейсов подключения. Камера поддерживает Gigabit Ethernet с поддержкой Power over Ethernet (PoE), USB Type-C 3.1 и DC-питание. При использовании PoE достаточно одного Ethernet-кабеля для передачи данных и питания устройства, что значительно упрощает монтаж и снижает стоимость инфраструктуры. Поддержка сетевых протоколов RTSP и RTP позволяет напрямую подключать камеру к системам видеонаблюдения, серверам и облачным платформам, превращая её в полноценное IoT-устройство компьютерного зрения.

Femto Mega отлично подходит для создания многокамерных систем. Поддержка синхронизации нескольких устройств через 8-pin интерфейс позволяет объединять до 8 камер в одну синхронизированную сеть. Это даёт возможность увеличивать зону покрытия, устранять слепые зоны, получать изображения объекта с разных ракурсов и повышать эффективную частоту кадров системы. Для удобства интеграции ORBBEC предлагает Sync Hub Dev (для прототипирования) и Sync Hub Pro (для промышленного применения с надёжным RJ45-подключением).

Энергопотребление устройства составляет в среднем 10–13 Вт в зависимости от режима работы и типа подключения, что является хорошим показателем для камеры с встроенным Jetson Nano. Рабочая температура — от +10°C до +25°C, что делает Femto Mega подходящей для использования в помещениях и полупомещениях. Активная система охлаждения с вентилятором обеспечивает стабильную работу даже при длительной нагрузке.

Для разработчиков ORBBEC предоставляет полноценный SDK для Windows и Linux с богатым набором API. SDK позволяет управлять всеми параметрами камеры, читать потоки глубины и RGB, получать данные IMU, выполнять D2C-регистрацию, синхронизировать кадры и работать с point cloud. Доступен ROS/ROS2 wrapper, что значительно упрощает интеграцию в робототехнические проекты. Orbbec Viewer позволяет быстро протестировать камеру, визуализировать все доступные потоки и записывать данные для последующего анализа и отладки алгоритмов.

Области применения Femto Mega чрезвычайно широки. Благодаря наличию встроенного Jetson Nano и возможности edge-обработки, камера идеально подходит для создания распределённых AI-систем, где требуется низкая задержка и минимальная нагрузка на сеть. Она отлично зарекомендует себя в задачах промышленной автоматизации, системах контроля качества, логистике и складской автоматизации. В робототехнике Femto Mega может использоваться для навигации, построения карт и восприятия окружающей среды. В области 3D-реконструкции и цифровых двойников высокое разрешение и точность позволяют создавать детализированные модели помещений и объектов. Поддержка многокамерной синхронизации делает камеру востребованной в студиях захвата движения, системах объёмной съёмки и проектах по созданию цифровых аватаров.

Femto Mega также может работать как самостоятельное IoT-устройство, напрямую подключённое к серверам или облаку. Это открывает возможности для создания масштабируемых систем мониторинга, аналитики и управления без необходимости установки мощных вычислительных узлов рядом с каждой камерой. Архитектура «камера + edge AI + сеть» позволяет гибко распределять вычислительную нагрузку между устройством и центральным сервером в зависимости от требований конкретного проекта.

При желании Femto Mega можно интегрировать с нашей платформой LUWAM или с любым другим используемым вами решением для обработки, хранения и анализа 3D-данных. ORBBEC предоставляет полную техническую поддержку, документацию и примеры кода, что позволяет быстро начать работу и эффективно решать возникающие задачи на всех этапах разработки и внедрения. Femto Mega — это современное, мощное и гибкое решение, которое объединяет лучшие практики Microsoft в области ToF-технологий, вычислительные возможности NVIDIA Jetson и удобство интеграции от ORBBEC.

Ключевые преимущества

• Встроенный NVIDIA Jetson Nano для edge AI и onboard-обработки
• iToF-технология Microsoft с высокой точностью и надёжностью
• 4K RGB с HDR и поддержкой H.264/H.265 при работе по Ethernet
• Gigabit Ethernet с PoE — одно подключение для данных и питания
• Поддержка RTSP/RTP — прямой стриминг на серверы и в облако
• Встроенный 6-осевой IMU для SLAM и VIO
• Многокамерная синхронизация (до 8 устройств)
• Низкое энергопотребление (10–13 Вт в среднем) и активное охлаждение
• Полная совместимость с Azure Kinect по режимам работы

Технические характеристики

Интеграция и совместимость

Femto Mega полностью поддерживается Orbbec SDK для Windows и Linux, включая ROS/ROS2 wrapper. Доступны функции D2C, синхронизации кадров, получения point cloud, чтения данных IMU и управления триггером. Поддержка RTSP/RTP и PoE позволяет легко интегрировать камеру в существующие сетевые инфраструктуры и системы видеонаблюдения. При желании устройство можно интегрировать с нашей платформой LUWAM или с любым другим используемым вами решением для edge AI и обработки 3D-данных. Полная совместимость с Azure Kinect по режимам работы упрощает миграцию проектов.

Области применения

• Edge AI и onboard-обработка (Jetson Nano)
• Распределённые AI-системы и IoT computer vision
• SLAM, навигация роботов и VIO
• Многокамерные системы и студии захвата движения
• Промышленная автоматизация и контроль качества
• 3D-реконструкция и создание цифровых двойников
• Системы мониторинга и аналитики с прямым подключением к облаку

Как начать работу

1. Подключите камеру по Ethernet (PoE) или USB Type-C + питание DC.
2. Убедитесь, что индикаторы работают корректно.
3. Скачайте Orbbec SDK с официального сайта.
4. Используйте Orbbec Viewer для проверки (NFOV Unbinned + RGB 2160p + IMU).
5. Для edge AI разработки используйте возможности NVIDIA Jetson Nano.
6. При необходимости синхронизации нескольких камер — подключите Sync интерфейс.

Сравнить с соседями линейки

• Femto Bolt — iToF 3D-камера с 4K RGB — Femto Bolt — та же ToF-матрица без вычислителя, дешевле, если ПК уже есть
• Femto Mega I — промышленная ToF-камера глубины с широким углом обзора и защитой IP65 — Femto Mega I — промышленная версия IP65 с широким углом обзора
• Persee 2 — готовое решение камера + компьютер для edge AI и 3D-приложений — Persee 2 — камера+компьютер на другой технологии, для 3D-приложений

Частые вопросы

Что считается на борту?

Глубина, облако точек, скелетный трекинг и пользовательские модели (TensorRT на Jetson Nano). По сети можно получать итоговые события, а не сырые кадры.

Как объединить несколько Mega в одну систему?

По Ethernet с синхронизацией; типовая схема — 4–8 камер на зону. Дадим схему питания/синхронизации и примеры кода.

Безопасна ли для людей?

ИК-излучение класса 1 — безопасно для постоянной работы рядом с людьми.