Gemini 305L — стереокамера с длинной базой

Принцип работы стерео-камер с длинной базой основан на триангуляции. Чем больше расстояние между двумя сенсорами (база), тем выше точность определения глубины на большем удалении. В Gemini 305L увеличенная база позволяет существенно снизить ошибку измерения на дистанциях ближе к 50–100 см, сохраняя при этом отличную точность и на близком расстоянии (от 4 см). Это особенно важно для задач, где робот должен уверенно работать как с мелкими объектами вблизи, так и ориентироваться в пространстве на большем расстоянии.

Gemini 305L сохраняет все ключевые преимущества стандартной версии Gemini 305: сверхкомпактный и лёгкий корпус (68 г), decoupled Depth-Color архитектуру с независимыми ISP для глубины и цвета, поддержку dual-channel RGB с согласованными результатами, глобальный затвор на обоих сенсорах и широкие углы обзора. Это позволяет легко интегрировать камеру в существующие проекты на базе Gemini 305 без изменения механической конструкции и программного кода.

Как и Gemini 305, модель 305L поддерживает предустановленные режимы съёмки с быстрым переключением между комбинациями «Depth + Color» и «Dual-Color». Данные глубины и цвета могут быть выровнены как в пространстве, так и во времени, при этом разрешения глубинного и цветного потоков можно настраивать независимо друг от друга. Это даёт разработчикам большую гибкость при оптимизации под конкретные задачи.

Gemini 305L также поддерживает расширенные возможности синхронизации: hardware synchronization для максимальной точности, software synchronization для гибкости и external trigger для согласованной работы с движениями робота. Задержка вывода данных глубины может быть снижена до 60 мс, что уменьшает нагрузку на хост-компьютер и повышает общую отзывчивость системы управления роботом.

Камера имеет степень защиты IP54 и широкий рабочий температурный диапазон от -10°C до +45°C. Конструкция предусматривает удобное крепление и полную механическую совместимость с Gemini 305, что позволяет легко заменять одну модель на другую без изменения конструкции робота.

При желании Gemini 305L можно интегрировать с нашей платформой LUWAM или с любым другим используемым вами решением для обработки визуальных данных и управления роботом. ORBBEC обеспечивает единую техническую поддержку для всей линейки Gemini 305, что упрощает разработку и сопровождение проектов.

Ключевые преимущества Gemini 305L

• Увеличенная база → значительно более высокая точность на расстоянии 30–100 см
• Сохраняет все преимущества Gemini 305: 68 г, decoupled Depth-Color, global shutter
• Идеально подходит для сценариев с большей дистанцией до объекта захвата
• Полная механическая и программная совместимость с Gemini 305
• Поддержка Multi-Camera Sync и External Trigger
• IP54 и широкий температурный диапазон -10°C … +45°C

Когда выбирать Gemini 305L вместо Gemini 305

Выбирайте Gemini 305L, если:

• Камера установлена на большем расстоянии от зоны захвата
• Требуется максимальная точность на дистанциях свыше 30–40 см
• Работаете с более крупными объектами или на большем рабочем пространстве
• Нужна повышенная стабильность измерений на всём диапазоне 4–100 см

Технические характеристики

Интеграция и совместимость

Gemini 305L полностью совместима с Orbbec SDK и ROS/ROS2. Она использует тот же API и те же примеры кода, что и Gemini 305, что позволяет легко переключаться между моделями без изменения программного кода. При желании устройство можно интегрировать с нашей платформой LUWAM или с любым другим используемым вами решением для обработки визуальных данных и управления роботом.

Как начать работу

1. Установите Gemini 305L на запястье робота (полная механическая совместимость с Gemini 305).
2. Подключите USB Type-C.
3. Скачайте Orbbec SDK и используйте те же примеры, что и для Gemini 305.
4. Выберите нужный режим съёмки (Depth + Color или Dual-Color).
5. При необходимости настройте multi-camera sync и external trigger.

Позиция Gemini 305L — стереокамера с длинной базой в линейке, его сильные стороны и альтернативы той же группы — каталог 3D-сканеров LUWAM; условия поставки, сроки и комплектацию для вашей задачи уточняйте у инженеров LUWAM по телефону на странице контактов, счёт для юрлиц выставим в тот же день.