Блог LUWAM — 3D-сканирование и машинное зрение

Обход, зум-дрон или средний формат 102 Мп: как организовать осмотр ВЛ, что снимать с какой дистанции и какая камера даёт читаемые дефекты.

Ортофотоплан без переделанных облётов: пятиобъективная камера 125 Мп с глобальным затвором, опознаки, GSD и выбор под площадь задачи.

Объёмы отвалов и добычи без сетки пикетов: как мобильный LiDAR с дальностью 300 м меняет маркшейдерский учёт. Подходы, модели, чек-лист закупки.

Съёмка этажей цепочкой через лестничную клетку: эталонные высоты дальномером, невязки регистрации, график накопления ошибки по высоте и сдвиги в плане.

Час работы и рулетка: десять контрольных отрезков от дверного проёма до диагонали зала. Таблица допусков для локальной точности 1 см и ошибки измерений в облаке.

Проверка RTK-привязки без маркеров: обход фасада с устойчивым фиксом, сверка облака по опорным пунктам, контроль масштаба попарными расстояниями.

Однородный коридор — жёсткий тест SLAM: дрейф вдоль оси не маскируется признаками. Протокол контрольных сечений для S100-32 PRO и график накопления ошибки.

Параллельная съёмка фасада SLAM-сканером и тахеометром: контрольные точки, СКП и максимумы расхождений, разделение случайной и систематической ошибки.

Невязка замкнутого хода — главный показатель SLAM. Протокол контура ~200 м по зданию: подготовка, два прохода, таблица допусков и красные флаги для прибора класса 1 см.

Обзор SHARE SLAM S100-32: 32 лазерных канала, дальность 120 м, точность 1 см и RTK-привязка. Промышленные каркасы, эстакады, заросшие территории; золотая середина серии S100 между 16-канальной моделью и PRO.