Fitness-скелет на Orbbec: счёт повторов и техника упражнений
Скелетная трассировка Femto Bolt и Nuitrack: счёт повторов, оценка техники, работа в темноте — без маркеров и датчиков на теле.
Сканирование стопы камерой Orbbec: обувь и ортопедия
3D-модель стопы за секунды вместо ленты и гипса. Как собрать сканер стопы на камере глубины Orbbec Astra: мерки, динамика, интеграция с производством.
Orbbec для киосков self-checkout: 3D-контроль корзины
Камера глубины видит зону упаковки в момент операции: несканированный товар и подмена фиксируются машиной. Выбор и встраивание камеры Orbbec.
Orbbec Gemini для AMR на складе: навигация и обход препятствий
Стереокамеры Gemini видят склад объёмом: люди, стеллажи, тёмные проходы. Как выбрать камеру глубины для AMR — 335L, 435Le или 335Le.
Orbbec для роботов-пылесосов: 3D-навигация и обход препятствий
Одноплоскостной лидар не видит провода, носки и порожки. Как компактные камеры глубины Orbbec Astra учат бытовой робот-пылесос видеть сцену объёмом.
Несколько камер Orbbec на одном хосте: USB-контроллеры и полоса
Четыре камеры Orbbec на одном ПК не падают, если планировали полосу заранее: разбор USB-топологии через lsusb, привязка камер к контроллерам по серийникам, бюджет трафика по профилям и когда лучше разнести камеры по хостам или взять Persee 2.
Astra Mini + Raspberry Pi: встраиваемое компьютерное зрение
Собираем встраиваемый CV-узел: компактная камера глубины Astra Mini на Raspberry Pi. Установка pyorbbecsdk на ARM, питание и USB-тонкости, снижение нагрузки кадром и частотой, связка YOLOv8n с глубиной и expectations по FPS.
Замер объёма короба камерой Orbbec: Python, карта высот, точность
Считаем объём груза или короба камерой Orbbec за минуту: фиксированный монтаж, плоскость основания, карта высот и интегрирование через интринсики. Скрипт на pyorbbecsdk + NumPy, оценка погрешности и разбор граничных случаев.
Femto Bolt в Unreal Engine: живая текстура глубины
Транслируем карту глубины Femto Bolt в Unreal Engine: Python-сайдкар забирает depth через pyorbbecsdk и шлёт по UDP, C++-актор в UE принимает кадры и обновляет UTexture2D в реальном времени. Готовый код обеих сторон.
Облака точек Orbbec в PCL: фильтры, сегментация плоскости, нормали
Принимаем PointCloud2 от Gemini 335L в ROS 2 и обрабатываем в PCL: voxel grid и passthrough, выделение плоскостей через RANSAC, вычисление нормалей. Готовый C++-узел, подбор параметров и типовые грабли NaN и QoS.
Конец содержания
Конец содержания