Кейс: навигация AGV на складе с LiDAR Pulsar ME450
Распределительный центр федерального ритейлера внедрял автономные тележки AGV для межстеллажной транспортировки паллет. Интегратор роботов сделал механику и…
Orbbec Femto Bolt или Femto Mega: сравнение ToF-камер
Обе камеры — дети сотрудничества Orbbec и Microsoft и наследники наработок Azure Kinect, но позиционируются по-разному: Femto Bolt — компактный универсал, Femto Mega — программируемая станция edge…
Камера глубины для ROS и робототехники: как выбрать
Робот, который видит мир в 3D, отличается от слепой машины так же, как человек с двумя глазами от человека с повязкой. Камеры глубины стали стандартом де-факто в робототехнике: навигация AGV, захват…
Роль 3D-визуализации в автоматизированном контроле качества производства
Производственные линии становятся всё более сложными, что повышает спрос на более точные и надёжные системы контроля. В то время как 2D-изображения измеряют только контраст и края в плоской плоскости, не определяя размер объекта или расстояние, 3D-визуализация измеряет реальную геометрию окружающего мира и топологию поверхности. Эти системы переопределяют возможности автоматизированного контроля, делая их трансформирующими для множества…
Требования к глубинным камерам для систем безопасности коллаборативных роботов (коботов)
Коллаборативные роботы (коботы) поддерживают промышленную автоматизацию, обеспечивая прямое взаимодействие человека и машины. Однако эта операционная гибкость создаёт сложные задачи по защите, которые не могут быть адекватно решены традиционными методами обеспечения безопасности. В то время как спецификация ISO/TS 15066 устанавливает нормативную базу для безопасного сотрудничества человека и робота, эффективная реализация требует систем машинного зрения, способных обеспечивать…
Максимизация инвестиций в робототехнику: выбор подходящей 3D-камеры в рамках бюджета
оздание эффективной системы технического зрения для робототехники должно быть доступным для команд любого размера и с любым бюджетом. По мере того как доступные 3D-камеры становятся всё более распространёнными, стартапы, исследовательские группы и небольшие разработчики теперь могут получить доступ к продвинутым возможностям восприятия, которые раньше были доступны только крупным проектам. Однако выбор правильной камеры — это…
Требования к LiDAR для роботизированных газонокосилок — соображения по навигации, безопасности и производительности
Создание роботизированной газонокосилки значительно сложнее, чем многие приложения внутренней робототехники. Внешние среды непредсказуемы, условия освещения постоянно меняются, и газонокосилки должны надёжно обнаруживать препятствия, такие как домашние животные, игрушки, шланги, деревья и неровный рельеф, в реальном времени. Традиционные подходы, основанные на периметровых проводах и простых датчиках приближения, могут справляться с базовой навигацией, но они становятся всё…
Датчики камер ToF: современное решение для медицинской визуализации
Данная публикация в российском издании блога Azure Depth Platform написана в соавторстве с Дмитрием Волковым, соучредителем и генеральным директором Luwam, и Андреем Соколовым, соучредителем и техническим руководителем программы Azure Depth Platform. Краткая история медицинской визуализации Концепция медицинской визуализации родилась в 1895 году с изобретением рентгеновских лучей немецким профессором физики Вильгельмом Рентгеном. Рентген проложил путь для…
Конец содержания
Конец содержания