Типичный мониторинг стройки до сих пор устроен просто: раз в неделю объект обходят с телефоном, фотографии складываются в чат и облако. Для формального отчёта этого хватает, но в споре с подрядчиком, при разборе нарушений охраны труда или при сверке с календарным планом фотография бессильна — у неё нет масштаба, геометрии и непрерывности. Камеры глубины Orbbec Femto закрывают ровно этот разрыв: они записывают сцену не картинкой, а потоком измерений в метрах, из которого извлекаются и объёмы, и траектории людей, и фактическое состояние конструкций на конкретную дату.
Чем ToF-камера отличается от обычной видеокамеры
Femto Bolt — времяпролётная камера (iToF): ИК-вспышка измеряет расстояние до каждой точки сцены, и на выходе получается карта глубины с дальностью 0,1–5,5 м плюс синхронная 4K RGB-камера. Для стройплощадки это три свойства, которых нет у классического видеонаблюдения. Первое: измерения не зависят от освещения — ночная смена и закрытый контур без окон снимаются так же достоверно, как дневные. Второе: глубина — это метры, а не оттенки серого, поэтому объём вынутого грунта или зазор между колонной и стрелой крана считаются прямо по карте. Третье: каждый объект в кадре можно одновременно увидеть (4K-кадр) и измерить (карта глубины) — классификация и метры приходят из одного потока данных.
Три сценария: прогресс, безопасность, 4D-BIM
Прогресс работ. Стационарный пост над зоной работ раз в сутки сохраняет карту глубины. Сравнение серий карт показывает фактическую динамику — сколько вынуто, отсыпано, смонтировано — без рулетки и экспертных оценок «на глаз». Для еженедельного отчёта техническому заказчику это цифры вместо фотографий.
Безопасность. Геозоны строятся в трёхмерном пространстве: не «движение в рамке на картинке», а «человек пересёк границу ближе полутора метров к работающей технике». Скелетная трассировка через Nuitrack добавляет позы — падение, опасный наклон, нахождение в опасной зоне фиксируются по геометрии сцены, а не по цвету пикселей.
4D-BIM. Когда к трём измерениям информационной модели добавляется время, камера становится источником факта: фактическое облако за сегодня против модели по плану на эту дату — измеримое отставание или опережение, а не цитата из отчёта прораба.
| Сценарий | Что фиксирует камера | Что даёт карта глубины |
|---|---|---|
| Прогресс работ | Суточные карты глубины зоны | Объёмы и динамика без рулетки |
| Безопасность | Люди и техника в 3D-геозонах | Расстояния в метрах, скелетные позы |
| 4D-BIM | Фактическое состояние на дату | Сверка с моделью по геометрии |
Как собрать систему на Femto Bolt
Камера подключается по USB-C, потоки забираются через Orbbec SDK v2 или ROS 2 — интеграция с сервером аналитики сводится к подписке на данные. До восьми камер работают в синхронизации: зона перекрывается с нескольких ракурсов без взаимных помех ИК-вспышек. Для постов, где тянуть линию до сервера нельзя или не нужно, есть Persee 2 — камера и компьютер в одном корпусе: детекция считается на месте, наружу уходит только результат.
Честно про ограничения
Дальность 0,1–5,5 м — это зона поста, а не весь объект: фасад или котлован целиком так не снять. Корпус без промышленного IP-рейтинга — на улице камера живёт в защитном кожухе; для жёстких условий в линейке есть Femto Mega I с защитой IP65. Наконец, Femto не заменяет обмер: координатную карту объекта строит SLAM-сканер, а глубина отвечает за непрерывный поток факта в закреплённых зонах. Правильная система использует обе технологии — вопрос только в порядке внедрения.
Частые вопросы
Сколько камер нужно на объект?
Начинайте с одного поста на самую спорную зону — там, где чаще всего возникают разногласия с подрядчиком или риски по охране труда. Схема «камера на каждый угол» повторяет ошибку видеонаблюдения: данные пишутся, а решения из них не вытекают. Синхронизация до восьми камер оставляет запас на расширение без перестройки системы.
Выдержит ли камера пыль и непогоду стройки?
Штатный корпус рассчитан на помещение — на улице камера ставится в защитный кожух со своей оптикой. Если пост постоянный и условия жёсткие, берите Femto Mega I с IP65 или выносите электронику в закрытый бокс. Это стандартная практика для любого оптического оборудования на объекте.
Нужно ли освещение для ночной съёмки?
Карты глубины — нет: iToF несёт собственную ИК-подсветку и в пределах 5,5 м измеряет в полной темноте. RGB-каналу в очень тёмных сценах досветка помогает, но для задач, где считаются метры, она необязательна.
Подберём пост мониторинга под ваш объект: Каталог Orbbec — консультация, счёт для юрлица, гарантия 1 год. Карточки моделей: Femto Bolt и Femto Mega. Чем снять саму геометрию объекта без бюджета на ручные лазерные сканеры — в материале Чем заменить Leica BLK360.
Камеры Orbbec в наличии на LUWAM
- Orbbec Femto Bolt — iToF 4K, замена Azure Kinect — 99 900 ₽
- Orbbec Gemini 335L — стерео для роботов и SLAM — 99 900 ₽
- Orbbec Astra 2 — структурированный свет, сканирование помещений — 99 900 ₽
Весь каталог Orbbec · консультация по SDK · счёт для юрлица в день обращения · гарантия 1 год.
