Gemini 336 — стереокамера с IR-pass для улицы

Архитектура и ключевые компоненты

В основе камеры лежит специализированный ASIC-процессор Orbbec MX6800, который выполняет все ресурсоёмкие вычисления стереосопоставления, субпиксельной интерполяции и фильтрации непосредственно на борту. Это позволяет передавать на хост-систему уже готовые карты глубины и цветные облака точек без задержек и без необходимости в мощном внешнем компьютере.

Аппаратная конфигурация включает:

• Пару ИК-сенсоров с глобальным затвором и фиксированным фокусом, обеспечивающих синхронный захват кадров без геометрических искажений при движении.
• VCSEL-излучатель с длиной волны 850 нм, проецирующий статический точечный паттерн для обогащения текстуры слабоструктурированных поверхностей.
• RGB-модуль с разрешением до 1920×1080 при 30 кадрах в секунду, дающий естественные цветные текстуры без дополнительных фильтров.
• 6-осевой инерциальный модуль (гироскоп и акселерометр) с частотой опроса до 1000 Гц для точной оценки движения и поддержки визуально-инерциальных SLAM-алгоритмов.
• Лазерный дальномер ближней зоны (LRM) на основе dToF, который заполняет слепую зону стереопары на дистанциях до 0,4 метра, повышая надёжность измерений вплотную к объекту.

Преимущества IR-pass фильтра в уличных условиях

IR-pass фильтр Gemini 336 решает проблему солнечной засветки на оптическом уровне. Он отсекает весь видимый свет (длины волн короче ~800 нм) и пропускает только ближний инфракрасный диапазон, где работает собственный лазер. В результате сенсоры видят чёткий точечный паттерн с минимальным влиянием фоновой засветки. Алгоритмы стереосопоставления на чипе MX6800 обрабатывают такие изображения с той же надёжностью, что и в полностью тёмном помещении. При этом цветовой канал остаётся полноценным.

Технические характеристики и режимы работы

Gemini 336 наследует базовые метрологические параметры серии:

• Рабочий диапазон: 0,1 – 20 м (при отражающей способности объекта >10%).
• Оптимальная зона точности: 0,3 – 3 м.
• Пространственная точность: ≤ 1,5% от измеряемой дальности на дистанции 2 м (в центральной зоне 90% ROI).
• Разрешение карты глубины: до 1280×800 пикселей при 30 кадрах в секунду; поддерживаются также ускоренные режимы, например 640×400 при 90 fps для динамичных сцен.
• Поле зрения глубины: 90° по горизонтали и 65° по вертикали.
• Разрешение RGB: 1920×1080 при 30 fps в форматах MJPEG или YUYV.

Интеграция и совместимость

Камера выдаёт данные в открытых форматах и легко интегрируется с различными системами обработки. При желании мы можем помочь с интеграцией в нашу платформу LUWAM или с любым другим используемым вами решением. Благодаря качеству исходных данных, полученных с IR-pass фильтром, этапы ручной очистки и коррекции засветок практически не требуются. В результате готовый цифровой двойник формируется в течение нескольких минут после загрузки.

Отраслевые сценарии применения

• Строительный мониторинг и контроль исполнения — регулярные облёты строительных площадок, фиксация динамики земляных работ, контроль объёмов бетона и грунта.
• Инфраструктурные объекты: мосты, тоннели, автомобильные и железные дороги, трубопроводы, линии электропередач и подстанции.
• Энергетический сектор: инспекция солнечных электростанций, ветропарков, мачт освещения.
• Мобильная робототехника и автономный транспорт — надёжная навигация для AMR и AGV на улице, в портах, карьерах и на складских территориях.
• Геодезия и картографирование территорий — быстрая съёмка местности без привязки к времени суток.

Отличия от Gemini 335 и рекомендации по выбору

Gemini 335 и 336 имеют идентичную аппаратную платформу, одинаковые RGB-модули и одинаковые метрологические характеристики. Единственное различие — наличие IR-pass фильтра на стереопаре у модели 336. Gemini 335 универсальна для помещений и съёмки при рассеянном или искусственном освещении. Gemini 336 предназначена для задач на улице, где основная часть работ проводится при солнечном свете. Если проект предполагает смешанные сценарии (и внутри помещений, и снаружи) с преимущественно дневной съёмкой на улице, рекомендуется выбирать Gemini 336.

Позиция Gemini 336 — стереокамера с IR-pass для улицы в линейке, его сильные стороны и альтернативы той же группы — каталог 3D-сканеров LUWAM; условия поставки, сроки и комплектацию для вашей задачи уточняйте у инженеров LUWAM по телефону на странице контактов, счёт для юрлиц выставим в тот же день.