egor

После сканирования наступает момент истины — экспорт: правильно выбранный формат определяет, откроется ли проект в САПР заказчика, поместится ли на носитель и не потеряются ли цвет и системы координат. ПО сканеров SHARE выгружает данные в LAS, E57, PLY и OBJ, и у каждого формата своя роль: LAS — для геодезии и ГИС, E57 — для…

Камера глубины — главный сенсор робота: от неё зависит, увидит ли машина препятствие, захватит ли деталь и не собьётся ли с маршрута. Выбор сводится к семи критериям: рабочая дистанция, точность, поле зрения, интерфейс, латентность, условия работы (улица или помещение) и программная экосистема. В гайде разбираем каждый критерий с цифрами и объясняем, как три технологии —…

Реверс-инжиниринг — это путь от физической детали, на которую нет чертежей, обратно к документации и производству: подготовка, сканирование, обработка, CAD-модель, чертёж, изготовление. Для крупногабаритных деталей, узлов и элементов конструкций задачу закрывает компактный лидар-сканер SHARE S20 SE RTK с точностью до 0.8 см, для мелких точных деталей — класс настольного оборудования. В руководстве — весь цикл…

Облако точек после лазерного сканирования — это ещё не модель: миллионы измерений нужно превратить в параметрический CAD. Процесс укладывается в пять шагов — импорт E57, чистка, сегментация поверхностей, фитинг примитивов и экспорт STEP — и занимает от трёх до шести часов для объекта среднего размера. В гайде разбираем каждый шаг с конкретикой: какие форматы готовит…

Камера глубины Orbbec подключается к ROS 2 быстрее, чем кажется: вся работа занимает около 30 минут — от установки драйвера до живого облака точек в RViz. В гайде — конкретные команды для Ubuntu 22.04 и ROS 2 Humble, запуск launch-файла, список топиков, которые камера должна отдавать, настройка калибровки depth-to-color и проверка результата в RViz. Инструкция…

Половина проблем при 3D-сканировании связана не со сканером, а с объектом: блестящие поверхности, коробки в проходах, люди в кадре, недоступные углы. Правильная подготовка занимает 20–40 минут и избавляет от повторных выездов, дыр в облаке точек и многочасовой чистки модели. В этом гайде — десять шагов подготовки любого объекта: очистка, освещение, доступ, маркеры или съёмка без…

Сканер ездит в багажнике, роняется на объекте, работает на морозе и в пыли — и продолжает снимать миллиметры. Пока владелец не увидит в облаке точек двойные стенки. Обслуживание 3D-сканера — это не «сломалось — починю», а двадцать минут в месяц, которые сохраняют точность и спасают от сервисного простоя. В гайде — полный чек-лист: что проверять…

Точность — первая строчка в характеристиках 3D-сканера и главный источник переплат. Покупать 0,02 мм для обмеров квартиры — всё равно что мерить комнату микрометром, а экономить на точности при контроле деталей — прямой путь к пропущенному браку. В этом гайде разложим задачи по нужной точности: ювелирные изделия и мелкие детали — 0,02 мм, контроль механических…

Калибровка — то, о чём вспоминают, когда облако точек начинает врать: стенки двоятся, размеры расходятся с рулеткой, а заказчик спрашивает, почему план не сходится. Хорошая новость: в большинстве случаев процедура занимает от получаса и возвращает сканеру заводскую точность. В этом гайде разберём, когда калибровка обязательна — после падения, раз в квартал, после перепада температур, —…

Рулетка и лазерный дальномер отнимают полдня на этаж и всё равно оставляют пропуски и ошибки. SLAM-сканер сокращает съёмку до 10–15 минут: вы просто проходите этаж в ровном темпе, а через полчаса получаете облако точек и чертёж. В этом гайде — вся последовательность действий: как проложить маршрут и расставить контрольные точки, с какой скоростью двигаться, зачем…