Задача: обмер БТИ коммерческого здания площадью 5 000 м² (пять этажей + технический этаж и подвал) для постановки на кадастровый учёт после реконструкции. Требования: поэтажные планы с экспликацией помещений, точность не хуже 2 см, сжатые сроки — документы нужны через неделю. Инструмент: SHARE S20 SE RTK с координатной привязкой 0,8 см.
Контекст: почему обмер БТИ — это не «просто обмер»
Обмеры для бюро технической инвентаризации — отдельный жанр со своими жёсткими правилами. После реконструкции здание ставится на кадастровый учёт заново, и кадастровый инженер принимает не «красивое облако», а строго формализованный пакет: поэтажные планы с нумерацией и экспликацией помещений, площади в разрезе назначения, высоты в чистоте, координаты характерных точек. Ошибка в площади всего на 2–3% означает переподачу документов, а каждая переподача — неделя ожидания и репутация подрядчика.
Классический процесс выглядел так: тахеометрическая бригада из двух человек неделю ходит по этажам с призмой, снимая углы помещений по точкам, затем камеральщик вручную собирает планы. Для здания 5 000 м² — пять полевых дней и три-четыре камеральных. Мы предложили заказчику сократить полевой этап до одного дня мобильным LiDAR-сканером с RTK-привязкой — и взяли на себя обязательство по контрольным промерам, чтобы качество не стало жертвой скорости.
Выбор инструмента: почему именно SLAM + RTK
Для этой задачи рассматривались три подхода. Штативный наземный сканер даёт эталонную точность, но 30–40 позиций на здание — это снова неделя поля. Тахеометр снимает быстро, но только те точки, до которых дотянулась призма, — про облако точек можно забыть. Мобильный SLAM-сканер идёт пешком по этажам и снимает всё подряд — вопрос был только в координатной привязке: обычный SLAM «плывёт» на больших площадях, а для БТИ нужны координаты в городской системе.
Здесь и пригодилась RTK-версия: SHARE S20 SE RTK принимает поправки от базовых станций и удерживает абсолютную привязку 0,8 см — облако сразу ложится в городскую систему координат без мишеней и маркшейдерских знаков.
| Параметр | Тахеометрическая бригада | SLAM S20 SE RTK |
|---|---|---|
| Полевой этап на 5 000 м² | 5 дней, 2 человека | 1 день, 1 оператор |
| Полнота данных | точки по углам помещений | сплошное цветное облако |
| Координатная привязка | опорные пункты, тахеометр | RTK 0,8 см, без маркеров |
| Контроль пропусков | по ведомости точек | на планшете в реальном времени |
| Повторный выезд при пропуске | почти всегда нужен | редко: данные видны сразу |
| Стоимость полевого этапа | базовая | ~40% от базовой |
Подготовка: час, который экономит день
Накануне выезда мы запросили у заказчика поэтажные схемы «как было» до реконструкции — даже устаревшие планы позволяют заранее разметить маршруты и план-схему съёмки. В здании заранее договорились о доступе: технический этаж и подвал открываются по пропуску, охрана сопровождает — эти окна заложили в график отдельными слотами, чтобы не терять время на согласования в процессе.
Для верификации качества подготовили 20 контрольных промеров: расстояния между характерными точками (дверные проёмы, углы лестничных клеток, колонны) измерялись рулеткой и фиксировались в ведомости. После съёмки эти же расстояния снимались с облака — так мы доказали точность не «по паспорту», а по факту на этом объекте.
Полевой этап: один день, час за часом
08:30. Доступ в здание, инструктаж с охраной, обход маршрутов. RTK-приёмник ловит базовые станции — фиксируем, что внутри здания сигнал удерживается у окон и на фасадных маршрутах, для глубины этажей SLAM работает автономно, привязку «дотягивает» при выходе к фасадным проёмам.
09:00–13:00. Съёмка этажей 1–5. Схема отработанная: два маршрута на этаж — периметр по коридору и поперечные проходы через помещения, в конце маршрута замыкание петли (возврат в стартовую точку) для контроля дрейфа SLAM. Оператор идёт со сканером, облако собирается в реальном времени, и на планшете сразу видно полноту: пропуски за мебелью в опен-спейсе третьего этажа обнаружены и закрыты повторным проходом прямо в поле, а не через неделю на камералке.
13:00–14:30. Технический этаж и подвал. Освещения нет почти совсем — LiDAR это не волнует: геометрия собирается по лазерным отражениям. Подвал — самый «грязный» контур: трубы, вентшахты, склад — здесь важнее не красота, а полнота геометрии, и она вся в облаке.
14:30–15:00. Фасады с улицы: два обхода периметра, RTK удерживает городскую систему координат — облако здания «стоит» на своих координатах целиком, от подвала до парапета.
15:00. Выезд. Пять этажей, техэтаж, подвал, фасады — 5 000 м² за один день одним оператором.
Камеральный этап: три дня до готового пакета
День 1. Сведение всех маршрутов в единый проект, сшивка петель, чистка облака от мебели, людей и шума, обрезка по контуру здания. Контрольные промеры: 20 из 20 в допуске, расхождения 6–12 мм при требовании БТИ не хуже 20 мм.
День 2. Автоматические сечения на высоте 1,1 м — стандарт обмеров — по каждому этажу. По сечениям обводятся контуры помещений: это уже полуручная, но быстрая работа, потому что контуры «нарисованы» облаком, а не восстанавливаются по точкам из ведомости. Результат дня — поэтажные планы DWG с размерами и нумерацией.
День 3. Экспликация: площади по каждому помещению с разбивкой по назначению, сверка сумм поэтажных площадей с общими, оформление пакета под кадастрового инженера. Сверка с учётными данными до реконструкции: расхождение 1,8% — объяснимо пристройкой и изменением планировки.
Цифры результата
- Полевой этап: 1 день, один оператор
- Камеральный: 3 рабочих дня
- Полный пакет: поэтажные планы DWG + экспликация + облако LAS/E57
- Точность на контрольных: 6–12 мм (требование БТИ ≤ 20 мм — с запасом)
- Площадь по облаку vs учётная: расхождение 1,8%
- Против тахеометрической бригады: 5 дней → 1 день поля, экономия ~60%
Что получил заказчик
Поэтажные планы в DWG для подачи на кадастровый учёт, экспликацию с площадями по факту, цветное облако точек LAS/E57 в координатах города — на годы эксплуатации здания. Облако — это актив, который продолжает работать: через год при споре с арендатором о границах помещения заказчик откроет файл и измерит всё заново, не вызывая бригаду. Пакет документов принял кадастровый инженер с первого раза.
Когда такой подход не подойдёт
Честно о границах метода. Если объект — компактное помещение до 100 м² с высокими требованиями к отдельным деталям, SLAM избыточен, ближе ручной сканер (сравнение — в материале LiDAR для интерьеров). Если нужны миллиметры для монтажа оборудования — это зона метрологических сканеров. И если на объекте нет доступа к открытому небу вовсе (глубокий подвал без выхода), RTK-привязку придётся переносить тахеометром от опорных точек — это добавляет полдня.
Три риска, которые снялись подготовкой
Первый — дрейф SLAM на больших открытых пространствах: холл первого этажа 400 м² без перегородок. Лечится замыканием петель — маршрут проходился кольцом с возвратом в стартовую точку, дрейф обнулялся. Второй — потеря RTK внутри здания: привязка обновлялась на фасадных маршрутах и у окон, глубинные помещения «доезжали» на SLAM-точности, что в разы лучше допуска БТИ. Третий — скрытые помещения без света: техэтаж и подвал снимались с фонарём, геометрия от освещения не зависит — но закладывайте в график запас, лестницы там узкие.
Частые вопросы
Точность достаточна для БТИ?
Да: 0,8 см RTK-привязка + фактический контроль 6–12 мм при требовании ≤ 20 мм — запас двукратный.
Сколько стоит такой обмер?
Цена зависит от площади, этажности и состояния объекта; для зданий от 2 000 м² полевой этап занимает один день. Точная смета — по запросу через контакты.
А для квартиры или офиса?
Аналогично, но быстрее: маршрут один, камералка полдня — обмер для дизайн-проекта.
Сами купим сканер?
Если обмеров больше 15–20 в год — выгодно: комплект S20 SE RTK окупается на собственном потоке, ПО без подписок.
Насколько всё легально с точки зрения кадастрового учёта?
Пакет формируется по требованиям к поэтажным планам и экспликации; координаты — в городской системе. Итоговую подпись ставит кадастровый инженер, а наш облако-пакет — его рабочий материал, принятый без замечаний.
Что с большими объектами?
Для 10 000 м²+ и территорий — старшая линейка: SLAM S100-32 PRO с дальностью 300 м.
Смежные материалы: кейс ТЦ 24 000 м² · обмеры памятника архитектуры · как работает RTK-привязка без маркеров · вся линейка SHARE.
Камеры Orbbec в наличии на LUWAM
- Orbbec Femto Bolt — iToF 4K, замена Azure Kinect — 99 900 ₽
- Orbbec Gemini 335L — стерео для роботов и SLAM — 99 900 ₽
- Orbbec Astra 2 — структурированный свет, сканирование помещений — 99 900 ₽
Весь каталог Orbbec · консультация по SDK · счёт для юрлица в день обращения · гарантия 1 год.
