Pulsar ME450 — 3D LiDAR dToF с IMU и дальностью до 45 м для SLAM и навигации роботов

Ключевые преимущества и возможности

• dToF технология с высокой точностью (±30 мм) и прецизионностью (≤20 мм) на дистанциях до 45 м.
• Большой угол обзора: горизонтальный 270°, вертикальный 60° (настраивается на 45° или 30°).
• Высокая частота измерений — 200 кГц, гибкие режимы сканирования (non-repetitive, repetitive с плотностью x2/x4).
• Встроенный 6-осевой IMU для улучшения SLAM и визуально-инерциальной одометрии.
• Поддержка синхронизации времени: PTP, GPS, PPS — критично для многодатчиковых систем.
• Степень защиты IP67, Class 1 лазер (905 нм), низкое энергопотребление (<8 Вт).
• Гибкая интеграция: Ethernet (UDP/TCP), SDK (Windows/Linux), ROS/ROS2 wrapper, Orbbec Viewer.

Технические характеристики

Принцип работы

ME450 использует метод прямого измерения времени полёта (dToF). Лазерный импульс (905 нм) излучается, отражается от цели и принимается. По времени полёта рассчитывается расстояние. Система сканирования на основе высокоточного MEMS-осциллятора по вертикали и вращающегося зеркала по горизонтали позволяет получать плотное 3D-облако точек в реальном времени.

Режимы сканирования

Гибкая конфигурация сканирования:

• Non-repetitive scan — максимальное покрытие пространства при накоплении кадров.
• Repetitive scan (non-dense, 2× dense, 4× dense) — повторяющиеся траектории с увеличенной плотностью точек.

Средняя угловая разрешающая способность по горизонтали достигает 0.018°–0.036° в зависимости от скорости вращения и режима плотности.

Интеграция и совместимость

ME450 выдаёт данные point cloud в открытых форматах через Ethernet (UDP/TCP). Поддерживается полный SDK для Windows и Linux, включая ROS/ROS2 wrapper. Orbbec Viewer позволяет в реальном времени просматривать, записывать и анализировать облака точек. При желании устройство можно интегрировать с нашей платформой LUWAM (для 3D-картографирования и цифровых двойников) или с любым другим используемым вами решением для обработки и анализа данных.

Области применения

• Навигация и позиционирование мобильных роботов (AMR/AGV)
• Восприятие препятствий и избегание столкновений
• SLAM и построение карт в реальном времени
• Охрана периметра и мониторинг территории
• Логистика, складская автоматизация, 3D-реконструкция
• Экологическое сканирование и инспекция инфраструктуры

Как начать работу

1. Подключите питание (рекомендуется 24 В / 1 А) и Ethernet-кабель.
2. Настройте IP-адрес компьютера в той же подсети, что и LiDAR (по умолчанию 192.168.1.100).
3. Используйте Orbbec Viewer для быстрого старта, просмотра и записи point cloud.
4. Для разработки скачайте SDK (C++/Python) и ROS/ROS2 драйвер с официального сайта ORBBEC.
5. При необходимости свяжитесь с нами для помощи с интеграцией в вашу систему или платформу LUWAM.

Комплект поставки и поддержка

В комплект входит LiDAR с авиационным разъёмом. Опционально доступен кабель питания + Ethernet. Полная документация, SDK и примеры кода доступны после приобретения продукта. ORBBEC предоставляет техническую поддержку и помощь в интеграции.

Позиция Pulsar ME450 — 3D LiDAR dToF с IMU и дальностью до 45 м для SLAM и навигации роботов в линейке, его сильные стороны и альтернативы той же группы — каталог 3D-сканеров LUWAM; условия поставки, сроки и комплектацию для вашей задачи уточняйте у инженеров LUWAM по телефону на странице контактов, счёт для юрлиц выставим в тот же день.