Pulsar SL450 — 2D LiDAR dToF до 45 м
Pulsar SL450 — профессиональный 2D LiDAR серии Pulsar от ORBBEC, использующий технологию прямого времени полёта (dToF) и прецизионную систему сканирования на основе вращающегося зеркала. Обеспечивает высокоточную и надёжную работу в угле обзора 270° на дальности до 45 метров (при 90% отражении). Высокая угловая разрешающая способность (до 0.075°), низкое энергопотребление, поддержка нескольких частот вращения и анти-интерференция между устройствами делают его отличным решением для навигации мобильных роботов (AMR/AGV), SLAM, систем безопасности периметра, логистики и 3D-реконструкции. При желании устройство можно интегрировать с нашей платформой LUWAM или с любым другим используемым вами решением.
- Сроки доставки: 30-45 рабочих дней
- Доставка: Бесплатно по всей территории РФ
Ключевые преимущества
- Высокая точность: ±20 мм @90% и ±25 мм @10% отражения.
- Большая дальность: до 45 м @90% отражения.
- Отличная угловая разрешающая способность — до 0.075°.
- Гибкая частота вращения: 15–40 Гц (по умолчанию 20 Гц).
- Низкое энергопотребление (тип. <3 Вт, макс. <5 Вт).
- Анти-интерференция между несколькими устройствами.
- Степень защиты IP65 + высокая устойчивость к вибрациям и ударам (в комплекте shock-absorbing база).
- Гибкая интеграция: Ethernet, SDK, ROS/ROS2, Orbbec Viewer.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
| Принцип измерения | dToF (Direct Time of Flight) |
| Дальность измерения | 0.05–45 м @90% / 0.05–15 м @10% отражения |
| Точность | ±20 мм @90% / ±25 мм @10% |
| Прецизионность | ≤15 мм |
| Угол сканирования | 270° |
| Частота измерений | 72 кГц |
| Частота вращения | 15 / 20 / 25 / 30 / 40 Гц (по умолчанию 20 Гц) |
| Угловая разрешающая способность | 0.075° / 0.1° / 0.125° / 0.15° / 0.2° |
| Интерфейс | 100 Мбит/с RJ45 Ethernet + multi-core кабель |
| Питание | 24 В (9–28 В DC), тип. <3 Вт, макс. <5 Вт |
| Степень защиты | IP65 |
| Габариты (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 88 мм |
| Масса | ~320 г (с кабелем) |
| Класс лазера | Class 1 (905 нм) |
| Рабочая температура | -10°C … +55°C |
Интеграция и совместимость
SL450 передаёт данные point cloud по Ethernet (UDP). Поддерживается полный SDK для Windows и Linux, включая ROS/ROS2 wrapper. Orbbec Viewer позволяет в реальном времени просматривать и записывать облака точек. При желании устройство можно интегрировать с нашей платформой LUWAM или с любым другим используемым вами решением для обработки данных.
Области применения
- Навигация и SLAM для мобильных роботов (AMR/AGV)
- Системы безопасности периметра и мониторинг территории
- Логистика, складская автоматизация, obstacle avoidance
- Экологическое сканирование и 3D-реконструкция
Как начать работу
- Подключите Ethernet и питание (рекомендуется 24 В / 1 А).
- Настройте IP компьютера в той же подсети (по умолчанию LiDAR 192.168.1.100).
- Используйте Orbbec Viewer для быстрого старта и визуализации.
- Для разработки скачайте SDK и ROS/ROS2 драйвер с сайта ORBBEC.
- При необходимости обратитесь к нам за помощью с интеграцией или shock-absorbing базой.
Позиция Pulsar SL450 — 2D LiDAR dToF до 45 м в линейке, его сильные стороны и альтернативы той же группы — каталог 3D-сканеров LUWAM; условия поставки, сроки и комплектацию для вашей задачи уточняйте у инженеров LUWAM по телефону на странице контактов, счёт для юрлиц выставим в тот же день.



Pulsar Series SL450 Datasheet V1.2






