Emesent Hovermap — мобильный SLAM LiDAR-модуль

Emesent Hovermap — мобильный лидарный модуль для SLAM-сканирования: съёмка пространства идёт в движении, без штатива, контрольных точек и длительных остановок. Модуль весом всего 1,57 кг крепится на дрон, телескопическую штангу или используется как ручной сканер, покрывая объекты на расстоянии от 0,5 до 300 метров. Точность построения трёхмерной карты достигает 15 мм — уровень, достаточный для обмеров зданий, маркшейдерских съёмок и инвентаризации промышленных объектов. Два режима возврата луча выдают до 640 000 или 1 920 000 точек в секунду, а 512 Гб встроенной памяти позволяют работать в шахте или тоннеле без ноутбука. Мы поставляем Hovermap под заказ, проверяем модуль перед отгрузкой и берём сервисное сопровождение на себя.

Сканирование в движении: как работает SLAM

Классический штативный сканер требует остановки на каждой станции, разметки контрольных точек и долгой сшивки сканов. Hovermap идёт другим путём: LiDAR в связке с инерциальной навигацией непрерывно определяет собственное положение и одновременно строит карту пространства — это и есть технология SLAM. Оператор просто обходит помещение, проезжает по эстакаде или запускает дрон вдоль фасада, а облако точек накапливается в реальном времени. Такой подход незаменим там, где спутниковая навигация недоступна: в подземных горных выработках, тоннелях, подвалах и цехах с плотным оборудованием. О плюсах и ограничениях обоих подходов мы подробно написали в сравнении SLAM и штативного сканера — материал помогает понять, какой формат съёмки выгоднее для вашего объекта.

Производительность и память модуля

В режиме Single Return модуль собирает 640 000 точек в секунду, в режиме Multi Return — до 1 920 000 точек в секунду: плотное облако передаёт мелкие элементы конструкций, кабельные трассы и неровности стен. Многократный возврат луча особенно полезен при сканировании растительности и сетчатых конструкций, где часть импульсов проходит сквозь препятствие и отражается от следующих слоёв. Встроенный накопитель на 512 Гб вмещает десятки съёмок без выгрузки в полевых условиях, а вес 1,57 кг делает возможной работу с лёгких дронов и компактных штанг. Полевой формат означает минимум кабелей и быструю смену платформы на объекте. Мы комплектуем Hovermap под задачу — от ручного комплекта до полной конфигурации с носителем, помогаем с настройкой и обучаем команду работе с данными.

Характеристики Emesent Hovermap

Ключевые параметры модуля собраны в таблице. Значения приведены по данным производителя; методики контроля точности и требования к платформам предоставим по запросу вместе с коммерческим предложением.

Где применяется Hovermap

Основные заказчики мобильного SLAM-сканирования — горнодобывающие предприятия, строительные компании, инжиниринговые центры и исследовательские организации. В шахтах и тоннелях Hovermap снимает выработки без остановки производства и без людей в опасных зонах: носитель проходит по выработке, а на выходе получается плотное облако точек для подсчёта объёмов и контроля сечений. На стройплощадках модуль используют для исполнительных съёмок и контроля объёмов земляных работ, на промышленных объектах — для создания цифровых двойников цехов и инвентаризации инженерных сетей. Примеры подбора сканеров под исследовательские задачи собраны в нашем обзоре сканеров для НИИ и конструкторских бюро. Если же задачи у вас предметные — контроль размеров деталей и метрология, — выгоднее ручной сканер FreeScan UE PRO с официальной поставкой и нашим сервисом.

Данные Hovermap и их обработка

Результат SLAM-съёмки — плотное облако точек с записанной траекторией движения, из которого дальше получаются готовые продукты: фасеты поверхностей, чертежи в разрезе, модели для информационного моделирования зданий и подсчёт объёмов. Обработка ведётся в несколько шагов: очистка шумов, сшивка участков, контроль по замкнутым контурам и экспорт в стандартные форматы облаков точек и полигональных моделей. Мы не просто продаём модуль: инженеры LUWAM помогают выстроить регламент обработки под конкретный отчёт — маркшейдерский, строительный или инвентаризационный. Для первых съёмок рекомендуем пробный объект: сравните плотность и полноту данных с вашими текущими методами, и решение о покупке станет очевидным — по запросу покажем примеры данных с реальных объектов. Отдельно проговорим требования к вычислительной технике для постобработки: тяжёлые облака точек требуют памяти и дискретной графики.

Частые вопросы о Emesent Hovermap

Нужны ли контрольные точки и разметка объекта?
Нет, SLAM-алгоритм позиционируется по самой геометрии пространства — маркеры и штатив не требуются.

Какая точность у Hovermap?
До 15 мм при сканировании в движении. Штативные решения точнее, но многократно медленнее в поле.

На что крепится модуль?
На дрон, телескопическую штангу или используется вручную — конфигурацию подбираем под объект.

Сколько точек в секунду собирает лидар?
640 000 в режиме Single Return и до 1 920 000 в режиме Multi Return.

На какой дистанции работает сканер?
От 0,5 до 300 метров — от детальной съёмки помещений до карьерных уступов.

Как заказать и что с обслуживанием?
Поставка под заказ, сроки согласуем заранее. Сервисное сопровождение и помощь с обработкой данных — наши инженеры.

Hovermap закрывает задачи мобильного сканирования крупных объектов и сложных пространств. Сравнить подходы и цены можно в статье о выборе между SLAM и штативным сканером, а полный перечень оборудования — в каталоге: https://luwam.ru/shop/3d-skanery/ . Позвоните нам — поможем рассчитать смету съёмки и подобрать комплектацию под ваш объект.