Короткий ответ: Сервисным роботам (доставка, уборка, гиды) нужны компактные камеры с малым потреблением и готовым SDK: Astra Mini S/Pro для встраивания, Gemini 335 для навигации, Astra 2 для взаимодействия с людьми. Все — с ROS/ROS2.

Сервисная робототехника живёт внутри помещений рядом с людьми: отсюда требования — безопасность для глаз, работа на 0,3–5 м, устойчивость к стеклу витрин и перепадам света, цена для серии.

Подборка моделей

Как выбрать

  • Функция. Навигация и карты — Gemini 335; обнаружение людей и жесты — Astra 2; встраивание в корпус — Astra Mini.
  • Питание и интерфейс. Для батарейных платформ считайте ватты: USB-версии экономичнее, вычисление на борту экономит хост.
  • Серия. Для тиража важны стабильность поставок и OEM-условия — зафиксируем цену и сроки на партию.

Поможем с выбором под вашу задачу: подбор за 5 вопросов или напишите на support@luwam.ru — ответим с комплектацией и ценой в течение рабочего дня.

Частые вопросы

Одна камера или несколько?

Типовая схема: 1 навигационная + 1 кадровая/взаимодействие. Для полного кругового обзора — 2–3 компактных сенсора.

Стекло и зеркала — как бороться?

Оптика стекло не видит — это ограничение любых 3D-камер. Решается сенсорным фьюжном с 2D-лидаром и ультразвуком — дадим референс-архитектуру.

Есть ли скидки на серию?

Да, для OEM/серийных закупок — специальные условия и приоритетная поддержка. Напишите объём партии.

Подробнее по теме