Короткий ответ: GMSL2-камеры (Gemini 335Lg, 345Lg) передают глубину по тонкому коаксиальному кабелю до 15 м с автомобильной надёжностью: ни люфтов разъёмов, ни ЭМП-помех от моторов. Стандарт для AMR, спецтехники и связок с Jetson AGX Orin.
USB 3.0 — слабое место мобильного робота: 3–5 метров максимум, разъёмы люфтят от вибрации, кабель толстый. Автомобильный интерфейс GMSL2 решает всё это одним тонким коаксиалом.
Подборка моделей
Как выбрать
- Платформа. GMSL2 работает с Jetson AGX Orin/Xavier через платы десериализации — сверьте вашу конфигурацию с нами.
- Условия. Для улицы и мойки — 345Lg с IP67; для складских AMR достаточно 335Lg.
- Число камер. Одна платформа AGX Orin тянет 4 камеры GMSL2 — типовая схема кругового обзора.
Поможем с выбором под вашу задачу: подбор за 5 вопросов или напишите на support@luwam.ru — ответим с комплектацией и ценой в течение рабочего дня.
Частые вопросы
Чем GMSL2 лучше Ethernet?
Коаксиал тоньше и гибче, разъёмы с фиксацией, питание по тому же кабелю (PoC). Ethernet универсальнее для статики, GMSL2 — для движущихся платформ.
Можно ли мигрировать с USB-версии?
Да: сенсор тот же, меняется транспорт. SDK и ROS-драйверы идентичны — перенос прозрачный.
Где взять десериализатор?
Поставляем в комплекте с камерой под вашу платформу — укажите вычислитель при заказе.