CloudCompare — главный бесплатный инструмент работы с облаками точек: открывает LAS/E57/PLY/PCD, чистит, сшивает, измеряет и экспортирует куда угодно. Для компаний, уехавших с подписочных Faro Scene, Leica Cyclone и Trimble RealWorks, CloudCompare стал рабочей лошадкой — при цене ноль рублей. Гид по типовым операциям, которые нужны в ежедневной работе со SLAM-облаками.
Установка и первый запуск
CloudCompare живёт на cloudcompare.org, версии под Windows/Linux/macOS, портативная сборка не требует установки — можно носить на флешке. Ставьте свежую 2.13+: там ускорение CUDA и стабильный E57-импорт. Первый совет из практики: увеличьте выделяемую память (Edit → Display → …) на больших облаках, и работайте в проекции «top view» для планов, «front» — для фасадов.
Типовой пайплайн: от сырого облака до выдачи
Шаг 1. Импорт. File → Open, ваш LAS/E57 из SLAM-сканера SHARE или штативного сканера. E57 с несколькими сканами предлагается объединить сразу или грузить по частям.
Шаг 2. Очистка. Инструмент «Scissors» (клавиша X) режет мусор: людей, мебель вне ТЗ, шумы за контуром. Для больших облаков сначала Canvas-выделение в top view по границам объекта.
Шаг 3. Уборка шума. Tools → Clean → SOR-фильтр (статистическое удаление выбросов) убирает одиночные летящие точки; параметры 12/2σ — стартовые. Дубликаты — Tools → Clean → Remove duplicate.
Шаг 4. Регистрация при склейке частей. Tools → Registration → Fine registration (ICP) — если объект снят двумя проходами: грубое совмещение по 4 точкам вручную, потом ICP. Для SLAM обычно не требуется — облако одно.
Шаг 5. Измерения и сечения. Расстояния, углы — Tools → Measurement. Сечения по этажам — Cross section, затем «Contour plot» для полилиний по плану — почти готовый чертёж для CAD.
Шаг 6. Экспорт. Для Revit — E57/PLY, для AutoCAD — DXF-полилинии из сечений, для 3D-печати — PLY после meshing (Poisson-recon плагин).
Полезные плагины и фишки
| Задача | Инструмент CC | Комментарий |
|---|---|---|
| Плотность/шум | Compute density + SOR | диагностика качества съёмки |
| Разница двух эпох | Cloud/Cloud dist (M2C2) | контроль деформаций и объёмов |
| Подсчёт объёма | 2.5D volume | насыпи, котлованы, зерновые кучи |
| Классификация | CANUPO-плагин | грунт/растительность/здания |
| Нормали и mesh | Compute normals + Poisson | mesh для туров и печати |
Чего CloudCompare не умеет
Честный список: автосшивка сотен станций штативного сканера (это делали Scene/Cyclone), автоматическое распознавание BIM-элементов (стены/трубы — это TerrSolid/Revit-плагины), и семантика по ГОСТ-отчётам. Для этих шагов у вас либо родное ПО сканера, либо связка с гидом до Revit. Сравнение платных альтернатив — обзор ПО для облаков точек.
Частые вопросы
CloudCompare потянет облако на 2 млрд точек?
С 64-битной версией и 32+ ГБ ОЗУ — да; на слабом ПК прореживайте (Subsample) до 50–100 млн для работы и держите исходник для выдачи.
Он правда бесплатный для коммерции?
Да, GPL: использование в коммерческих проектах легально, платить и упоминать не требуется (по лицензии GPL).
Как открыть облако в Revit через CC?
Экспортируйте E57/PLY и вставьте в Revit как облако точек; пошагово — облако в Revit.
Русский язык есть?
Интерфейс английский; русская шпаргалка по горячим клавишам в комплекте наших поставок SLAM.
Чем заменить CANUPO для классификации?
Для быстрой ручной сегментации хватает scissors + CSF-фильтра грунта; машинная классификация — уже внешние инструменты.
Горячие клавиши и сценарии, которые экономят часы
Топ сочетаний по версии наших обмерщиков: Shift+точка — камера от первого лица (быстрый осмотр); X — ножницы; P — установка точки; D — расстояние; Ctrl+Z работает как в любом редакторе; T — вид сверху, F — спереди. «Toggle cloud/original» помогает сравнить до/после чистки. Массовая обработка: выделение группы облаков и применение SOR-фильтра сразу ко всем — пакеты обрабатываются за ночь скриптом через Command line (ccViewer/compute); параметры записываются в bat-файл, и утро начинается с готовых данных.
Сценарий «этаж за вечер»: импорт E57 этажа → Top view → ножницами контур этажа → SOR → сечение по высоте 1,0 м (Cross section) → Contour extraction с шагом 0,5 м → экспорт DXF → в CAD проставить размеры по сетке. Тот же конвейер на десять этажей — скриптом, меняется только файл. Для фасадов: сечения вертикальные + ортофото из цветного облака (растрирование сечения) — почти готовая подложка для обмерного чертежа.
Баланс качества: не чистите облако до «стерильности» — удаление «шумных» точек у стен выедает реальные неровности, и план станет красивее реальности, а это хуже шума. Правило: удаляем то, что мешает чтению чертежа, всё остальное остаётся заказчику в полном облаке.
Многозадачность на слабом ПК?
Прореживайте рабочую копию до 5–10 млн точек, оригинал держите в файле и подключайте для финальных сечений.
Быстрые рецепты под частые задачи
Рецепт «объём котлована»: два облака (до/после), Tools → 2.5D Compare — сетка по XZ, результат — объём выемки/насыпи кубометрами, точность зависит от плотности облаков; для строительных норм хватает с запасом. Рецепт «разница эпох фасада»: оба облака вертикализованы → Cloud/Cloud dist (approx. densities off) → цветная шкала отклонений → экспорт картинки в отчёт: видно, где стена «поехала» между измерениями. Рецепт «полилинии плана»: сечение горизонтальное на 1 метре → Segment → активируйте только контур → Contour plot с равным шагом → DXF: это готовая основа плана этажа. Рецепт «прореживание для Revit»: Subsample до 20–50 млн точек — Revit переваривает спокойно, а полная версия остаётся в архиве.
Господствующая ошибка новичков: сразу строить mesh из всего облака. Mesh нужен только на финальной визуализации; работа с облаком быстрее и точнее. Вторая по частоте — забытая команда «Compute normals» перед экспортом в ПО, которому нормали нужны (реализация занимает секунды, экономит час недоумения).
Где брать помощь по CC?
Форум cloudcompare.org и наш комплект шпаргалок для клиентов — русскоязычные ответы на 95% повседневных вопросов в двух страницах.
Сканеры, с которыми CC работает из коробки — SLAM SHARE; бесплатный софт как замена подпискам — https://luwam.ru/2026/09/28/chem-zamenit-gom-inspect/ . Услуги обработки облаков — LUWAM услуги.
3D-сканеры для задач из статьи
- ScanLine EasyScan HX2 — гибридный ручной, производство и реверс — 889 000 ₽
- Shining 3D EinScan HX2 — флагман-гибрид для сложных поверхностей
- Shining 3D FreeScan UE PRO — метрологический класс, контроль качества
Каталог SHINING 3D · демо перед покупкой · счёт для юрлица · гарантия 1 год.
